一般的立加和龙门已经具备X/Y/Z三个联动轴，如果再加一个两轴数控的回转台-A轴和B轴，也能成为一台五轴联动机床，有一定的应用；
卧加一般都具备X/Y/Z/B四个数控轴，大型卧加也许还配有W轴，也形成五个数控轴，但五轴联动的应用也比较少。
现在新的发展是万能头，由回转轴C轴（相对于立加卧加等）和摆动轴B轴组成两个数控轴，一般C轴的回转角度是±190度，B轴的摆动角度是+90度--140度，国外已经有专门生产厂家，国内几家大的机床厂如济南二、北一、武重等已试制成功，这种万能头应用可应用于车床、立加、卧加、龙门，形成五轴联动的加工。
今年北京机床展上，看到奥地利展出一台车削中心，带万能头和刀库，很酷可惜不让照相，我只照了机床参数回来。武重也展了一台带万能头和Y轴的数控车，没有刀库，还不是很完善。但窃以为这是未来车床的发展趋势。
龙门、立加、卧加带万能头的机床就更多了，不一一详述。
未来还有一个趋势就是车铣复合，尤其在龙门上结合立车和龙门加工中心，具备车铣复合功能的机床，前景大好。
以上纯属个人观点，欢迎PP! 一台机床有x,y,z多加个180旋转工作台，主轴以xy方向自动运行 本帖最后由 zga3318060 于 2011-12-9 21:30 编辑
若按两旋转轴的运动位置结构来划分，常见五轴机床的布局类型可分为Table-Table、Head-Head、Table-Head三种类型。
1）Table-Table：此类型机床的两个旋转轴均分布在工作台上；工件加工时旋转轴随工作台旋转，加工时必须考虑装夹承重，可加工的工件尺寸比较小。最典型的是HERMLE公司的C30、C40机床； DMG的DMU50机床；MORI SEIKI的NMV5000 DCG机床；长征机床的AVC1200/2机床。
2）Head-Head：此类机床的两个旋转轴均在主轴上。多数龙门机床的五轴均为该结构，优点是机床可加工的工件尺寸比较大。最典型的是ZIMMERMANN的FZ33、FZ37机床及长征的GMC2000H/2、GMC2500H/2机床。 3）Table-Head：此类机床的两个旋转轴分别处于主轴和工作台上，工作台可以旋转，可装夹尺寸较大的工件；主轴可摆动，改变刀轴方向灵活。如DMG的DMF、DMUP/FD机床；长征机床的LVC600、900机床； zga3318060 图文并茂 讲的真好 不错的阐述！值得学习！ 支持一下。。。。
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