大家好！请教一个伺服电机惯量计算的问题！
如图，选用伺服电机，这个惯量是怎么计算的，谢谢大家:hug:
I=1/2*m*r^2*i^2
m-质量
r- 圆柱体转动半径
i-同步带传动比
你这个是纯转动惯量，惯量从负载端折算到马达端的公式为：物体本身的转动惯量/减速比的平方，减速比=大齿轮齿数/小齿轮齿数，而物体本身的转动惯量计算，你可以直接在3D软件里抓，分布均匀的话，你也可以通过圆柱体转动惯量的公式计算，百度一下就有的，这里的D300物体、轴等，都可以这么换算到马达端。 最后都要折算到电机轴上
https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_
参考第15页
网上很多，随便搜搜都有 3楼正解，
1 可以三维建模后查询惯量值，然后换算到电机端等效转动惯量（百度文库很多相关资料）
2 常用结构，比如上图，一般的伺服电机选型软件会常备这些模型，可以直接输入参数计算 还少几个条件，1；同步带轮直径。2；定位时间。3；转速
谁念西_sAw96 发表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-质量
r- 圆柱体转动半径
谢谢，你这个只是简单的计算方法
苦海无边123 发表于 2018-11-6 14:05
你这个是纯转动惯量，惯量从负载端折算到马达端的公式为：物体本身的转动惯量/减速比的平方，减速比=大齿轮 ...
软件查看这个惯量从来没用过，我学习一下，谢谢:lol
这个需要表格计算公式来算的， 按照3口说的手动计算下，掌握了方法之后可以用软件计算。如果一直用软件计算，自己永远不懂计算方法，稍微变化一下，又不会了。
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