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查看: 3967|回复: 15

大家好!请教一个伺服电机惯量计算的问题!

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发表于 2018-11-6 13:49:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
图片.png
如图,选用伺服电机,这个惯量是怎么计算的,谢谢大家
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发表于 2018-11-6 14:01:15 | 显示全部楼层
I=1/2*m*r^2*i^2
m-质量
r- 圆柱体转动半径
i-同步带传动比
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发表于 2018-11-6 14:05:52 | 显示全部楼层
你这个是纯转动惯量,惯量从负载端折算到马达端的公式为:物体本身的转动惯量/减速比的平方,减速比=大齿轮齿数/小齿轮齿数,而物体本身的转动惯量计算,你可以直接在3D软件里抓,分布均匀的话,你也可以通过圆柱体转动惯量的公式计算,百度一下就有的,这里的D300物体、轴等,都可以这么换算到马达端。
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发表于 2018-11-6 14:07:45 | 显示全部楼层
最后都要折算到电机轴上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

参考第15页
网上很多,随便搜搜都有
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发表于 2018-11-6 14:31:45 | 显示全部楼层
3楼正解,

1 可以三维建模后查询惯量值,然后换算到电机端等效转动惯量(百度文库很多相关资料)
2 常用结构,比如上图,一般的伺服电机选型软件会常备这些模型,可以直接输入参数计算
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发表于 2018-11-6 14:34:02 | 显示全部楼层
还少几个条件,1;同步带轮直径。2;定位时间。3;转速
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 楼主| 发表于 2018-11-6 14:57:00 | 显示全部楼层
谁念西_sAw96 发表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-质量
r- 圆柱体转动半径

谢谢,你这个只是简单的计算方法
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 楼主| 发表于 2018-11-6 14:58:09 | 显示全部楼层
苦海无边123 发表于 2018-11-6 14:05
你这个是纯转动惯量,惯量从负载端折算到马达端的公式为:物体本身的转动惯量/减速比的平方,减速比=大齿轮 ...

软件查看这个惯量从来没用过,我学习一下,谢谢

点评

一般在3D软件的“质量属性”里,一般名称叫做“惯性力矩”  发表于 2018-11-6 20:08
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发表于 2018-11-6 20:32:51 | 显示全部楼层
这个需要表格计算公式来算的,
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发表于 2018-11-6 22:20:56 | 显示全部楼层
按照3口说的手动计算下,掌握了方法之后可以用软件计算。如果一直用软件计算,自己永远不懂计算方法,稍微变化一下,又不会了。
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