一种医药西林瓶自动视觉检测设备的设计
求助，本人现在在搞一种有关于医药西林瓶自动视觉检测设备的设计，由于一次性要试用多种规格的西林瓶子，不太好搞大家有什么好的想法吗，而且医疗上不能使用气缸和气爪以及机械手等，只能用常规的机构，比较难弄图片上是我的一种方案，用丝杆电机推料，但是西林瓶与圆柱体的区别是重心是偏移的，斜坡滚下时可能会倾斜从而导致滚不到合适的位置，而且设备大小是450*450*200，客户觉得做得有点大，要小巧一点，不能用气缸气爪机械手来控制，大家想想办法 黄色滚轮干嘛用的 如果是同样外径，要防止瓶子在滑道内打转的话，可以增大斜度，滑道有S型坡度变化就好。
不过不知道你的不同规格的瓶子是哪里不同。外径区别很大的话，可能也不能这么搞。 外圆车刀 发表于 2018-10-23 07:51
黄色滚轮干嘛用的
黄色滚轮是包胶轮，要识别西林瓶上的标签，所以我用同步轮连接包胶轮，电机每秒转一圈，两个黄色的包胶轮也转一圈，这样我的西林瓶依靠摩擦力也旋转一圈，这样我的瓶子上的标签就能完全识别了，这个已经得到验证没什么问题，关键是我怎么把瓶子送到两个包胶轮之间怎么送，有什么好的送料方法吗
七曜神权 发表于 2018-10-23 08:22
如果是同样外径，要防止瓶子在滑道内打转的话，可以增大斜度，滑道有S型坡度变化就好。
不过不知道你的不 ...
不同规格是长度大概在37~57mm之间，相对的外径在15~25mm之间，如果是同种产品就好弄，关键是瓶子大小跨度较大，有什么适用于这种情况的送料机构吗，谢谢 主要就是要自动识别不同规格大小的西林瓶瓶体上的标签，不能使用气缸液压缸及机械手气爪等元件，然后整台设备大小在350*350*250（长宽*高）以内 我觉得重点应该从滑道的结构设计入手。把每一种尺寸的瓶子都列出来，找出瓶子外形的规律，根据这个规律去设计滑道的挡位。 电动夹爪也不能用？
我也考虑过用电动夹爪，不过被领导否决了，所以不太好弄，其实这个关键是点到点的控制，能用夹爪和气缸的话就省事多了，现在就是要用一种机构来实现这种控制，因为设备比较小大概350*350*250的样子
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