无地脚螺栓的六轴机器人底座校核
小弟初次工作，老大要搞个六轴投篮机器人，无奈不可以打地脚螺栓，想设计个底座，以免机器人投篮时倾翻。特请教各路大神，有没有合适的底座校核方法或者实例以供参考？:loveliness:博众做过，你搜一下 北晓北 发表于 2018-10-8 13:16
博众做过，你搜一下
请问有相关的参考资料吗？:)
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:38 编辑
有一个脚对地最小压力值—就是校核一下在作动作时某个脚对地面的压力不能小于一个值。比如设备重量分担到各支撑轮，作动作时各轮受力综合分析，不能 小于一个数值。否则........。 17567410 发表于 2018-10-8 14:26
有一个脚对地最小压力值—就是校核一下在作动作时某个脚对地面的压力不能小于一个值。
我的想法是这样的：有四个地脚，选择其中的而某一个为支点，假设在某个极限位置，机器人各个部位的重力所产生的的力矩与倾覆力矩的比较。但是，我卡在了这个倾覆力矩怎么计算或者怎么得到。希望你帮忙解答一下，谢谢！
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:43 编辑
jxchrzsf5 发表于 2018-10-8 14:37
我的想法是这样的：有四个地脚，选择其中的而某一个为支点，假设在某个极限位置，机器人各个部位的重力所 ...
对不起，俺不能了
jxchrzsf5 发表于 2018-10-8 13:44
请问有相关的参考资料吗？
www.baidu.com
北晓北 发表于 2018-10-8 15:28
www.baidu.com
以下是我找到的文档，你可参考一下，我看得不太懂，希望我们有更深层次的交流，谢谢
7自由度机械臂底座计算_百度文库
https://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html
这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。 http://appi.cmiw.cn/upload/2018-10-11/20181011114252_2026535618.jpg这样也可以
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