论坛 › 电气工程 › 谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647 发表于 2018-8-13 11:00:46

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher 发表于 2018-8-13 11:53:01

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher 发表于 2018-8-14 10:40:14

LZ具体是什么应用？

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57:22

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20:38

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

pengjc2001 发表于 2018-8-14 20:23:04

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647 发表于 2018-8-15 08:32:52

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58:46

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647 发表于 2018-8-15 10:16:22

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。


智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001 发表于 2018-8-15 13:35:30

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。

查看完整版本: 谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？