谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
' w  W$ w) h. h' X5 b# k% @最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
1 u" d7 }" q4 `! b: @& I* u) o- f

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
% T8 i+ I5 x- j5 _9 ~- E- g( s1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
6 o/ L5 Z1 A3 @7 L, Z- Qhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
5 c5 _4 A! G. V给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
" [- ^6 d) A% s) _8 W+ Thttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

8 |( m  Y( j2 e% l, y# I% N6 c

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
7 p+ r) s& v' E' m" J404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
0 ~! i. Q8 X* T1 |+ |, J6 {给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
0 b3 ]$ |" g7 V9 ^$ X" B* E+ W) [https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

9 z' y, l! U+ J) k谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
1 J7 C" O! ~' K% P7 h; J2 g

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

6 a' m0 g; W3 j# E0 f提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

8 Q1 P! o" Q/ `8 G低点用 halcon 之类，
9 u( T" T, [" M
再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
6 |9 l8 C' s' J这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
4 S2 _+ r) H0 V
4 G2 J6 ?  E" _  _提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

8 I( x0 P* N* |: f$ |那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
' j% n% Y# S0 N5 `9 Q- S# c
7 r3 k* ~, k' Q+ ?2 x相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。