谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
% p+ b% L- Z" `5 N/ h5 \

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
8 |% S; S8 ]* W4 z! a3 V% j
5 ?: z+ Y$ Y4 I9 x  m0 o2.pc与plc串口通讯
. @. v0 Z+ T* j! B- S  t' Xhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
4 j/ L  P2 d# p给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
8 S- B* p% M: P5 g* L9 q. Fhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好
7 e7 K$ m' l: h7 P6 Y- W

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
: P/ f+ [! |2 F; {* N) n; }给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
$ z* g( _! E' l% i; H5 T" V" Y6 V

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。
. W- i8 ^& P* S! t
看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，
5 H2 f" }8 F5 L/ j# Q) D5 T9 y
4 j* w. b) ~3 |5 {# L低点用 halcon 之类，

7 h: e+ X0 c! \+ G5 Y- n& U再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
2 @/ v" {) _. s. k: E, t7 [
' o# {% S1 ~& s, K+ M提供你一个思路及程序框架。

# ~' J" f% U: A" l( D) O智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

; v; l" g0 @% J! z相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
' o+ a/ n* _2 ^8 O- }. g