谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
3 s1 H2 D# t$ R1 n2 r# v3 e2 k9 |1.基于opencv的 找图形位置中心
  N" C' C+ p8 J+ b# {7 G- Yhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

8 a# n7 X2 [% q" r8 E2.pc与plc串口通讯
: A9 j- y& f6 e3 phttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
' S* s; o7 m9 t  y, e$ E给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
( F8 f& D, c2 n# v* L( Xhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

0 T" s+ b' [( r$ n% r) J  N, D

o(╥﹏╥)o

404

4 ]- w2 |: m. Z( K& Z

页面找不到了

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
- M" F4 S+ N2 }' k, O5 H) to(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

3 U9 o2 Z" X- {9 ?* y第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
" l7 N2 T- b3 j5 |! s1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

, R- x& F8 d2 T谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

% F/ Z' J. h. o  N1 ]这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

, \$ z, e* h: y8 \- E( [1 s提供你一个思路及程序框架。
1 A; C' G2 m1 [" X
; x/ b* W" }! ^# O- g1 c$ R" I看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

0 P& [+ G0 ]! o) P" D低点用 halcon 之类，
$ G* w" U% q% h8 }! v. g, k
再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。
0 u! {9 K  C# x3 c7 O# }- \8 @

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
% v9 K1 F! P: k  b. _- l
提供你一个思路及程序框架。

# q- c1 r7 h4 s7 n  m% F( ]智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
/ w' b3 k+ d3 @0 ?( |6 C! R0 R2 c

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

) B1 A7 P) B6 W4 X! a那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
' x9 _7 L2 ?1 u8 C3 N那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
+ w8 u# [3 V" Y" i
1 o7 j; `; @; e+ Z8 B* |8 i* V% |9 U相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。