谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
( u, {8 F/ ~/ n1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
" m& c! m7 l7 n- X
6 Z9 M, k3 }. M" Z' d2.pc与plc串口通讯
, a7 B: M3 R: t) }6 ^$ T+ d! K/ u0 Fhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
* L1 g) x# j3 v0 E! g6 V1.基于opencv的 找图形位置中心
# E5 f0 i4 R& ~9 x5 _, h, g: C( ?https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

- S7 h: k; Y; n+ m, x' g* l

o(╥﹏╥)o

$ `" O* _8 f3 Z% _/ k" [1 l

404

2 M# N$ r7 M8 ^& E& Y1 x: s

页面找不到了

7 y- Q( N( b. f8 y& n& o2 n

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
( _$ _6 F  j+ M6 Z3 c% C9 vo(╥﹏╥)o
, A& o% x- E1 ]4 B1 I2 c8 r. r( w$ ?404
! [1 B  N) ]' [0 f2 q9 z4 [页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
' s1 Z4 h. C  O& a  y/ i1.基于opencv的 找图形位置中心
; ^, T' W6 `1 N: nhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

0 v4 w- ?; {8 P: L% T1 B+ v谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
) I. B4 D* N' Q! N; R+ t谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
+ P; w2 l: S; o2 v
提供你一个思路及程序框架。
" r6 E$ E% K& Y' h+ z! C% C6 U3 V0 }
看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，
% H7 ~  w- t$ s5 a5 z; A
低点用 halcon 之类，
! t# O9 Q+ Z. Q4 e. h
再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

1 G3 q  C8 N3 m9 H3 J% c智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
$ j  h' q+ C6 Y4 p4 \智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
, m/ {. x2 ]/ E7 |4 i( z/ t
相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
" D' p# {! I6 a