谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
$ F$ c) z+ w+ e4 c9 ?最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
- f+ z& w4 s- ~& W" N8 I

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
3 ?" S4 [, j* V! g1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

0 R( n, D$ k! U, h2.pc与plc串口通讯
0 u7 }# `$ a+ d9 |% u/ S& A% ehttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
, V$ t( ?$ o9 R3 f. e给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

6 N" r' \: n. y5 W* t4 Y9 Z

404

页面找不到了

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
! w8 d! i2 ]) A! x3 Z! Y6 m. e404
页面找不到了

% ]( C+ m0 U! w7 M+ U第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
8 {$ K* l0 P) [5 `1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
4 X5 v8 O2 }/ Q+ R2 W2 I3 V8 o4 e谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
  a8 Y( k# \7 X
提供你一个思路及程序框架。

- e2 \7 D  T% D0 h% o看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，
( l4 E, S4 L6 n' Y8 o
" u- ~) @$ B! b8 f' e' \低点用 halcon 之类，
9 I; I8 L! r4 A
# T; n8 M, r' ?4 y& ]# W: r$ w$ H  o再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。
3 G4 _" i1 W8 k  ^& p

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

) d, X7 O3 {. p1 M0 ~. s; ?提供你一个思路及程序框架。

4 B+ P7 U- q) G  p! o智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
0 h: ~- I0 ^& f+ S- J+ Q8 \智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

8 `) b8 P$ C9 ?0 q# j. N: ~  L那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
  y+ ?4 l7 i# [6 J+ ~) v* n; L" ]那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
& M" B* r  s  n$ X$ t. f