论坛 › 机器人 › 谐波减速器，终于出来了

universal 发表于 2018-7-17 13:34:55

柔轮怎么做的

Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:57:23

老鹰 发表于 2018-7-17 09:02
楼主是为机器人做配套的？谐波减速器的设计和工艺难在哪里？

做的市场标准型号，成熟在做非标。设计在于齿形咯，工艺的话难点在柔轮和刚轮，还有最重要是材料问题。

Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:58:22

liuyong453 发表于 2018-7-17 08:31
没见过的谐波减速器。

很普遍了

风一样的神 发表于 2018-7-17 14:01:44

楼主给科普一下

liuyong453 发表于 2018-7-17 14:22:55

Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:58
很普遍了

看外形象RV

曾建根 发表于 2018-7-17 15:49:18

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Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:17:30

刀剑如孟 发表于 2018-7-17 09:09
听说过，没用过，一般用在什么设备上面

常用关节机械手，医疗机械，等

Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:18:10

kpps2008 发表于 2018-7-17 09:12
就是，剖开看看

结构都一样的，网上很多资料

Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:21:07

暗空痕 发表于 2018-7-17 10:31
楼主是给机器人做配套的么？精度怎么样？

精度20-30arcsec

Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:23:32

XT52000 发表于 2018-7-17 11:41
楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗，目前只知道谐波减速机的基本原理。

刚轮插，柔轮滚

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