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楼主: Simple_Life

谐波减速器,终于出来了

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发表于 2018-7-17 13:34:55 | 显示全部楼层
柔轮怎么做的
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 楼主| 发表于 2018-7-17 13:57:23 | 显示全部楼层
老鹰 发表于 2018-7-17 09:02
: }7 g% J3 \1 E9 E/ g楼主是为机器人做配套的?谐波减速器的设计和工艺难在哪里?

# `2 K6 M5 ?; v8 [做的市场标准型号,成熟在做非标。设计在于齿形咯,工艺的话难点在柔轮和刚轮,还有最重要是材料问题。
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 楼主| 发表于 2018-7-17 13:58:22 | 显示全部楼层
liuyong453 发表于 2018-7-17 08:31. L9 L- ]/ ^. c7 ^# @
没见过的谐波减速器。

6 N+ W8 G. O/ x6 ?' |很普遍了8 e" D. ]( G: D: o; i
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发表于 2018-7-17 14:01:44 | 显示全部楼层
楼主给科普一下
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发表于 2018-7-17 14:22:55 | 显示全部楼层
Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:586 J. T' J( d8 p: j$ K, `
很普遍了

# {& g! Q6 E& E; w0 q看外形象RV
! z, o/ c1 T2 E% Q4 g- K- |
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发表于 2018-7-17 15:49:18 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-7-17 16:17:30 | 显示全部楼层
刀剑如孟 发表于 2018-7-17 09:091 Z9 p" Z$ r5 K0 s
听说过,没用过,一般用在什么设备上面
% }, ~. q! G' ?' G# R" H
常用关节机械手,医疗机械,等( ~+ [5 @0 Z1 \1 A% L1 x, c
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 楼主| 发表于 2018-7-17 16:18:10 | 显示全部楼层
kpps2008 发表于 2018-7-17 09:12
" M! `# V+ ]: V! w8 `. ?9 f: b就是,剖开看看

3 r7 r6 D' ]4 R# n结构都一样的,网上很多资料
  R, }7 ^8 \, z. ]) q
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 楼主| 发表于 2018-7-17 16:21:07 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2018-7-17 10:31/ B% L( }( a% F# X0 H$ d2 U6 f! |
楼主是给机器人做配套的么?精度怎么样?

- n3 M# ~! ~: L2 L# f精度20-30arcsec  X' H; r3 W7 Z& r' p
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 楼主| 发表于 2018-7-17 16:23:32 | 显示全部楼层
XT52000 发表于 2018-7-17 11:41
5 K: t: `/ \- J( A. \楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗,目前只知道谐波减速机的基本原理。
* C' `1 {( q! ]9 R3 ?
刚轮插,柔轮滚
; K: s5 |7 e. y( ~. Q
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