论坛 › 机器人 › 全球首创单臂极坐标机器手----通天绳技术

daijun68 发表于 2018-6-22 06:18:50

新型结构，应用于哪方面？链条刚性如何？

zzq226688 发表于 2018-6-22 06:57:38

狙击手 发表于 2018-6-22 04:45
说心里话，我也想过做类似的，没仔细研究，当时想得简单，用途很小。
楼主的刚性是如何达到的？

链内有张紧机构，直接控制能弯曲方向的刚度

zzq226688 发表于 2018-6-22 07:11:45

daijun68 发表于 2018-6-22 06:18
新型结构，应用于哪方面？链条刚性如何？

http://www.cmiw.cn/thread-776087-1-1.html
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醉酒成梦 发表于 2018-6-22 08:14:13

厉害

受不了了 发表于 2018-6-22 11:01:38

楼主竟然还记得机械社区的密码啊，“这款机器手端部装上盾牌放在战车，飞机及战舰上。可以自动拦截导弹”，看来这里已经不太适合你来玩了:lol

zzq226688 发表于 2018-6-22 13:28:42

受不了了 发表于 2018-6-22 11:01
楼主竟然还记得机械社区的密码啊，“这款机器手端部装上盾牌放在战车，飞机及战舰上。可以自动拦截导弹”， ...

为什么

饽饽- 发表于 2018-6-22 16:57:29

从介绍和图片上来看感觉像是单向弯曲的 而且链条传动精度不高·不能用作机械手

zzq226688 发表于 2018-6-22 17:09:41

这种节构的核心就是就能弯曲，又能呈现刚性，链节间有锥面定位，链轮拨动时没有间隙，精度及稳定性都很高。可以进入网址详细看看

集成机甲 发表于 2018-6-24 18:34:01

这么长的臂高速移动是个什么感觉

zzq226688 发表于 2018-6-25 10:21:32

集成机甲 发表于 2018-6-24 18:34
这么长的臂高速移动是个什么感觉

象子弹一样快

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