论坛 › 机器人 › 全球首创单臂极坐标机器手----通天绳技术

南瓜zzz 发表于 2018-6-21 11:49:55

30米，你确定，伸缩臂30米自重你怎么确定不晃动。

wugamp 发表于 2018-6-21 13:47:59

刚性应该比较差，即使用视觉反馈也还是难以精确定位。因此应用场合要选好，要扬长避短。

凸轮机械手 发表于 2018-6-21 13:54:46

拖链技术？

外圆车刀 发表于 2018-6-21 14:19:52

好强大啊             哥      

ktangwu 发表于 2018-6-21 17:22:27

30米静态测量精度不高，动态更没谱了，这个设备做出来是用于什么用途的测量？

远祥 发表于 2018-6-21 19:14:18

这个刚性链机构是不是就是链条的传动原理？
链传动的误差较大，不知道做为机械手来使用，它是如何保证精度的？？

zzq226688 发表于 2018-6-21 21:12:27

精度，稳定性，伸长尺寸可根据具体使用环境设计

zzq226688 发表于 2018-6-21 21:17:51

凸轮机械手 发表于 2018-6-21 13:54
拖链技术？

与托链不同，双向都不能弯曲

allen148 发表于 2018-6-22 00:03:19

真是开眼了

狙击手 发表于 2018-6-22 04:45:32

说心里话，我也想过做类似的，没仔细研究，当时想得简单，用途很小。
楼主的刚性是如何达到的？

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