fyy小鱼 发表于 2018-6-19 15:37:54

两步进电机固定XY平台


以上平台若用PLC控制,如何做到步进电机步同问题呢?请大家指点一下,谢谢!

一展刀锋 发表于 2018-6-19 15:48:14

伺服也做不到同步,除非双驱,何况步进还会丢步
而步进就算加上旋转编码器也达不到一个伺服的效果

你这个系统想同步唯一好处是同步带驱动的,毕竟同步带柔性比较好,就算不太同步,也能吃掉

20080646 发表于 2018-6-19 16:06:30

这个机构还是可以的

凸轮机械手 发表于 2018-6-19 16:22:04

不同步也可以,除非对轨迹要求特别高

lixingbiao1203 发表于 2018-6-19 16:42:18

不管好不好,有创意,赞

fyy小鱼 发表于 2018-6-19 16:53:18

这是3D打印机的结构

远祥 发表于 2018-6-19 20:11:00

同步分控制精度来确定控制方案的。
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。
2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。

枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13:42

学习了。近来有一台设备,在用步进,发现声音大,正反转每秒3次,不知能达到吧。
伺服会过冲吧?

fyy小鱼 发表于 2018-6-20 11:11:12

远祥 发表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度来确定控制方案的。
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度 ...

伺服有跟随功能,但步进不行呀

fyy小鱼 发表于 2018-6-20 11:16:59

枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备,在用步进,发现声音大,正反转每秒3次,不知能达到吧。
伺服会过冲吧?

步进的响应速度是没那么快的,若勉强能用要不震动噪音很大,这种还是伺服配减速器可靠点,或用DD马达。
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