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两步进电机固定XY平台

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发表于 2018-6-19 15:37:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
2018-06-19_00269.jpg
以上平台若用PLC控制,如何做到步进电机步同问题呢?请大家指点一下,谢谢!
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发表于 2018-6-19 15:48:14 | 显示全部楼层
伺服也做不到同步,除非双驱,何况步进还会丢步
而步进就算加上旋转编码器也达不到一个伺服的效果

你这个系统想同步唯一好处是同步带驱动的,毕竟同步带柔性比较好,就算不太同步,也能吃掉

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发表于 2018-6-19 16:06:30 | 显示全部楼层
这个机构还是可以的
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发表于 2018-6-19 16:22:04 | 显示全部楼层
不同步也可以,除非对轨迹要求特别高
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发表于 2018-6-19 16:42:18 | 显示全部楼层
不管好不好,有创意,赞
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 楼主| 发表于 2018-6-19 16:53:18 | 显示全部楼层
这是3D打印机的结构
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发表于 2018-6-19 20:11:00 | 显示全部楼层
同步分控制精度来确定控制方案的。
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。
2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。
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发表于 2018-6-19 22:13:42 | 显示全部楼层
学习了。近来有一台设备,在用步进,发现声音大,正反转每秒3次,不知能达到吧。
伺服会过冲吧?
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 楼主| 发表于 2018-6-20 11:11:12 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度来确定控制方案的。
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度 ...

伺服有跟随功能,但步进不行呀
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 楼主| 发表于 2018-6-20 11:16:59 | 显示全部楼层
枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备,在用步进,发现声音大,正反转每秒3次,不知能达到吧。
伺服会过冲吧?

  步进的响应速度是没那么快的,若勉强能用要不震动噪音很大,这种还是伺服配减速器可靠点,或用DD马达。
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