几乎任何一款机器人,可以设置一个默认示教程序,采用外部自动模式,另外配一个按钮实现一键启动。
如果控制器里有两个机器人程序,针对两种不同的产品,在具体生产时通过触摸屏设定产品类型。如果设置了一个默认程序,但要做的产品需要的是另一个程序,那么是在这个默认程序中通过条件比较,程序启用等指令去启用另一个程序?
jxsjx 发表于 2018-6-7 15:07
就是说,通过端子模式可以启用控制器设置好的程序?如果不用端子,靠通讯模式可以么
你说的模式不太懂,但结果是一样的,应用时哪个简单方便就用哪个
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