请问下关于雅马哈四轴手控制问题

jxsjx

huwangning 发表于 2018-6-7 12:08
1 k+ l/ O7 x% g$ f几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

如果控制器里有两个机器人程序，针对两种不同的产品，在具体生产时通过触摸屏设定产品类型。如果设置了一个默认程序，但要做的产品需要的是另一个程序，那么是在这个默认程序中通过条件比较，程序启用等指令去启用另一个程序？
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zsh147zoe

jxsjx 发表于 2018-6-7 15:07
1 a  |4 q7 s/ C9 @% q6 w% A2 a( r就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么

你说的模式不太懂，但结果是一样的，应用时哪个简单方便就用哪个