只有快乐 发表于 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌，但是作为一个广告贴不错。
哈哈哈哈哈~
确实是有点像广告帖了~不过从一开始想当然的设计，到现在，已经改进很多了~
做过这个机构，用的两边的都很晃，单边估计会晃的更加厉害，底部最好用一个气弹簧顶一下，这样气缸会容易把它顶上去
理论上没有问题，实际很难做到实用级满意。
toafy 发表于 2018-6-6 17:19
我做过这样的机构，不过是用电机+螺杆驱动
制作精度要求高，成品稳定性差
嗯嗯~大学做竞赛的时候，有组同学的升降机构就是步进电机+螺杆驱动，他们的那个剪叉式机构，也是试了两个多月才稳定下来，试了很多材料~
缸径16的气缸，理论输出力，拉力比推力稍微小20%左右~
今天修改了结构
aquze1234 发表于 2018-6-6 14:50
您好~
液压没怎么用过，这里没有双边配置气缸，受力确实是不均匀的，如果设两边气缸，好像要用到同步阀 ...
两个气缸走线一样。调的好是可以同步的，不过比较难调
zb19920228 发表于 2018-6-7 17:44
两个气缸走线一样。调的好是可以同步的，不过比较难调
嗯嗯~但是气路如果是静态的，还是可以调的，但不那么可靠。
现在这个气路是动的，管子的弯折角度变化，都会给同步性造成麻烦。之前是叉架两侧设气缸，现在是在气缸内两侧设叉架，最主要的问题还是5°的情况下，系统快接近死点了。
所以还是考虑其他的帮助启动的装置~弹簧啊什么d
aquze1234 发表于 2018-6-7 17:59
嗯嗯~但是气路如果是静态的，还是可以调的，但不那么可靠。
现在这个气路是动的，管子的弯折角度变化， ...
你这个机构总共就两个问题，1. 刚性；2. 驱动受力还有其他的前面几个社友也提了
可以考虑单边的连杆，连杆连接处注意轴向和径向间隙
要是气缸放不了中间，就放两边，同步性可以靠机械把两边硬拉同步
或者把气缸换个位置，如图
害怕伏枥前辈有个很有名的帖子，估计很多人都知道，你自己感兴趣可以花时间看看
http://www.cmiw.cn/thread-348047-1-1.html
一展刀锋 发表于 2018-6-7 22:49
你这个机构总共就两个问题，1. 刚性；2. 驱动受力还有其他的前面几个社友也提了
可以考虑单边的连杆，连 ...
同意。
剪叉怎么弄，也不会稳定，否则要增加各种辅助导向机构，或者在销轴连接上下很大的功夫。级数越多越麻烦。
lz的思路是追求高度方向的大伸缩比，实现三种高度遮挡传感器进行测试，就要明确下部安装空间有多高。
btw：有大伸缩比的电缸，需要轴向安装。可以了解下。
需求不明，方向不对，
越努力，越浪费。
这个伸缩比，论坛两个月前天天刷屏的那个网友不来了，那个刚性链就是大伸缩比的机构，一直被我怼:lol
受不了了 发表于 2018-6-8 11:47
这个伸缩比，论坛两个月前天天刷屏的那个网友不来了，那个刚性链就是大伸缩比的机构，一直被我怼
刚性链某宝上已经有产品了