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楼主: aquze1234

剪叉式机构

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 楼主| 发表于 2018-6-7 10:37:14 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌,但是作为一个广告贴不错。

哈哈哈哈哈~
确实是有点像广告帖了~不过从一开始想当然的设计,到现在,已经改进很多了~
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发表于 2018-6-7 13:32:14 | 显示全部楼层
做过这个机构,用的两边的都很晃,单边估计会晃的更加厉害,底部最好用一个气弹簧顶一下,这样气缸会容易把它顶上去

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是的~我也打算在起步的时候给他增加一个助力机构,后面的运动肯定是没问题的。收缩状态,5°的时候,单纯靠气缸,已经比较接近死点了~  发表于 2018-6-7 14:26

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
一展刀锋 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2018-6-7 14:20:40 | 显示全部楼层
理论上没有问题,实际很难做到实用级满意。

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非常感谢版主的赏光~ 整体还是有很多问题,以经验来说,最后还是要看装配是否得当。 修改后的方案,不再是单边的叉架所以会好一些~  发表于 2018-6-7 14:36
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 楼主| 发表于 2018-6-7 14:24:44 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2018-6-6 17:19
我做过这样的机构,不过是用电机+螺杆驱动

制作精度要求高,成品稳定性差

嗯嗯~大学做竞赛的时候,有组同学的升降机构就是步进电机+螺杆驱动,他们的那个剪叉式机构,也是试了两个多月才稳定下来,试了很多材料~
缸径16的气缸,理论输出力,拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了结构 修改后的方案.PNG
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发表于 2018-6-7 17:44:29 | 显示全部楼层
aquze1234 发表于 2018-6-6 14:50
您好~
液压没怎么用过,这里没有双边配置气缸,受力确实是不均匀的,如果设两边气缸,好像要用到同步阀 ...

两个气缸走线一样。调的好是可以同步的,不过比较难调
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 楼主| 发表于 2018-6-7 17:59:39 | 显示全部楼层
zb19920228 发表于 2018-6-7 17:44
两个气缸走线一样。调的好是可以同步的,不过比较难调

嗯嗯~但是气路如果是静态的,还是可以调的,但不那么可靠。
现在这个气路是动的,管子的弯折角度变化,都会给同步性造成麻烦。之前是叉架两侧设气缸,现在是在气缸内两侧设叉架,最主要的问题还是5°的情况下,系统快接近死点了。

所以还是考虑其他的帮助启动的装置~弹簧啊什么d
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发表于 2018-6-7 22:49:11 | 显示全部楼层
aquze1234 发表于 2018-6-7 17:59
嗯嗯~但是气路如果是静态的,还是可以调的,但不那么可靠。
现在这个气路是动的,管子的弯折角度变化, ...

你这个机构总共就两个问题,1. 刚性;2. 驱动受力还有其他的前面几个社友也提了
可以考虑单边的连杆,连杆连接处注意轴向和径向间隙
[size=14.3999996185303px]要是气缸放不了中间,就放两边,同步性可以靠机械把两边硬拉同步
[size=14.3999996185303px]或者把气缸换个位置,如图


[size=14.3999996185303px]害怕伏枥前辈有个很有名的帖子,估计很多人都知道,你自己感兴趣可以花时间看看
http://www.cmiw.cn/thread-348047-1-1.html





剪叉式.jpg

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害怕伏枥前辈的帖子我观摩了,也考虑过这样的结构,但想要叉架尽可能的缩下来,这个结构的气缸放不了~  发表于 2018-6-8 09:24

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threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2018-6-8 10:48:52 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-6-7 22:49
你这个机构总共就两个问题,1. 刚性;2. 驱动受力还有其他的前面几个社友也提了
可以考虑单边的连杆,连 ...

同意。

剪叉怎么弄,也不会稳定,否则要增加各种辅助导向机构,或者在销轴连接上下很大的功夫。级数越多越麻烦。

lz的思路是追求高度方向的大伸缩比,实现三种高度遮挡传感器进行测试,就要明确下部安装空间有多高。

btw:有大伸缩比的电缸,需要轴向安装。可以了解下。

需求不明,方向不对,
越努力,越浪费。








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发表于 2018-6-8 11:47:34 | 显示全部楼层
这个伸缩比,论坛两个月前天天刷屏的那个网友不来了,那个刚性链就是大伸缩比的机构,一直被我怼

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哈哈~本来设计的时候伸缩比在3倍左右,后面画了以后,5°~47°,伸缩比八倍多好像也不是不行~  发表于 2018-6-8 16:49
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发表于 2018-6-8 13:10:10 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2018-6-8 11:47
这个伸缩比,论坛两个月前天天刷屏的那个网友不来了,那个刚性链就是大伸缩比的机构,一直被我怼

刚性链某宝上已经有产品了
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