不可能长轴带动两侧滚轮吧,两侧跨度那么大.
行车可以使用长轴连接的,不过只是减速机上有长轴贯穿,长轴两端与轮短轴间分别有万象联轴器连接。 理性的人很感性 发表于 2018-6-5 16:27
行车通常不用两个电机,单个电机通过减速机及长轴带动两侧滚轮。可电机刹车制动。
分别驱动不易同步,单驱动好控制。
0377zjp 发表于 2018-6-5 16:40
不可能长轴带动两侧滚轮吧,两侧跨度那么大.
很正常,太长的轴做不了可以用万象联轴器连接几段轴。
第一个问题,电机更新的比较快,老式的普通电机已经淘汰,老式有集电环,联轴器、连杆和变速箱。目前的电机参照伺服电机结构,只是没有编码器反馈而已。不会出现不同步的情况,因为都是变频控制,快慢速可调。限位目前有光电和行程开关以及硬限位。可以去你们设备科翻翻图纸。第二个问题,老式电机,有制动机构。可以理解成和汽车上制动原理相同,也是液压制动,手调的,一般人都搞不定。新式已经一体。第三个问题,行车大、小车行走和起升没有精度!人为控制。你的这些问题,我曾经自己爬到十几米高的行车上去看。自己做过电器柜,改造过旧行车。想了解,自己多辛苦一点。听别人说,好多人都是理论。实际都不知道制动在什么地方…… 军CSJ 发表于 2018-6-6 09:36
第一个问题,电机更新的比较快,老式的普通电机已经淘汰,老式有集电环,联轴器、连杆和变速箱。目前的电机 ...
1.你说的可是变频电机?另外你说的类似伺服的电机可否有型号?
2.如你所说新式电机是一体的,那么可否是依靠电磁力刹车?
3.我们的设备(不是行车)要求的行走精度是1公分,不知不采用伺服电机是否能达到?
有单驱机械结构来保证同步,或者用两个电机纯粹靠电控和传感器来保证同步,这个价格差别可大了。 我猜测楼主的本意识问行车跨度一般12米以上,两头行走的两个距离12米以上的电机如何同步,会不会走着走着就斜着跑 和我想知道的东西一模一样 这个东西应该没什么精度可言吧 这个靠机械结构实现的,4个轮子张得很远,类似工字形,靠长度来导向,电气,这玩意估计100年前就有了,咋电气控制,更不会编码器加PLC
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