大鹅 发表于 2018-5-15 09:13:55

想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的


这是什么，用来做什么

板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧

这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，:dizzy:那么手部的驱动装置在哪里 求助大神

远祥 发表于 2018-5-15 10:45:27

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig 发表于 2018-5-15 11:08:10

建议拆下看看。:victory:

向宏 发表于 2018-5-15 11:31:57

1、装配台，换工具时有用
2、手腕，工具安装处
3、驱动箱
我的理解，供你参考

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35:15

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理 发表于 2018-5-15 13:23:43

直线模组！

www.jc6.com.cn 发表于 2018-5-15 22:00:29

根据型号在网上查查说明书

大鹅 发表于 2018-5-16 10:54:06

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。



谢谢你的回复:loveliness:，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动

大鹅 发表于 2018-5-16 11:19:59

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
电机在你红圈的右边那个地方


谢谢你的回复:loveliness:，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动


hyr003 发表于 2018-5-17 08:23:16

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛
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