想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

大鹅

. ~2 ^, P5 a* Z7 x; h这是什么，用来做什么
( ], J2 K' G7 u2 V" s
$ d1 `) c! q( H, R; R" z6 C板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧

( E8 r/ l+ b% v这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，那么手部的驱动装置在哪里 求助大神

远祥

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig

建议拆下看看。

向宏

1、装配台，换工具时有用
2、手腕，工具安装处
3 x; K* }) ]& s) O- Y3 f3、驱动箱
0 Q% B6 d9 F# U6 J我的理解，供你参考

hyr003

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理

直线模组！

www.jc6.com.cn

根据型号在网上查查说明书

大鹅

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
& j0 Z; b& B' V, \! z( C: j  P红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

4 T6 V. x: B6 d# F5 Z* z

谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
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大鹅

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
电机在你红圈的右边那个地方

2 A! t6 C, {2 ?* D9 K. T5 u谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
3 _. H% D: e+ b4 Y

hyr003

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛