想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

大鹅

这是什么，用来做什么
; l1 T9 d) d4 F+ N
板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧
; P$ z$ w' @. L( c* @
; u' \: V8 r+ M& U2 z! r7 ^这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，那么手部的驱动装置在哪里 求助大神
2 H$ a: Z& g: C6 \3 @) L2 \' t) G

远祥

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig

建议拆下看看。

向宏

1、装配台，换工具时有用
  {; E: x- I2 i( {8 i$ O2、手腕，工具安装处
3、驱动箱
. w4 M4 @) r0 b2 ~1 p) V  o我的理解，供你参考

hyr003

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理

直线模组！

www.jc6.com.cn

根据型号在网上查查说明书

大鹅

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
1 P/ a* ]& R; w红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

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9 _$ M' h( \8 L. {& |1 j0 z
谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
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大鹅

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
* F5 O8 j9 S5 s8 d+ G6 [电机在你红圈的右边那个地方

- T) B5 D: Y3 E* k7 d# Z$ ]
% U4 H6 d0 J7 ]/ h5 ?4 ]! d4 z7 i谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动

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hyr003

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛