xmdesign 发表于 2018-5-8 11:09
我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。
师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们
外圆车刀 发表于 2018-5-8 11:26
师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们
谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。
xmdesign 发表于 2018-5-8 19:31
谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。
昨天我我们系统初调试，效果还可以
看一看学一下
留个脚印
机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样
Simple_Life 发表于 2018-5-11 08:17
机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样
嗯，可能比较不同点的是404，毕竟减速器太多人去研究了，所以出现重复的情况概率比较高。
外圆车刀 发表于 2018-5-9 07:36
昨天我我们系统初调试，效果还可以
:victory:一起加油！！
我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平行关节共主要结构的方式，到时换“底盘”就可以了。
等DEMO测试好后，到时上视频上来。
xmdesign 发表于 2018-6-3 09:37
一起加油！！
我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平 ...
师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的，抖动消失了，但在冬天冷机启动比较卡，需要预热
外圆车刀 发表于 2018-6-3 13:52
师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的， ...
轻负载我基本采用免油方式，抖动一是采用消抖曲线，二是减速比方面也有点影响。