一种零背隙的减速器设计

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-8 11:09
我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。

- l+ U8 e5 V3 a6 V# w& I师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 11:26
师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。
5 U; p4 x% ]$ F8 r. {  V& Y

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-8 19:31
( @, J3 Q; O$ g& b4 |谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。

3 |4 o: o% g! N9 X2 \' Y& G昨天我我们系统初调试，效果还可以

hubeixulei

看一看  学一下

Lsw_dVz2Z

留个脚印

Simple_Life

机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

xmdesign

Simple_Life 发表于 2018-5-11 08:17
机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

! _. A" y; V+ _嗯，可能比较不同点的是404，毕竟减速器太多人去研究了，所以出现重复的情况概率比较高。
; Y) A( K# {$ i9 W

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-9 07:36
# b$ |& N8 u2 {: s  d9 F2 j, `. H昨天我我们系统初调试，效果还可以

9 _/ G4 p& `! ?8 }1 B3 s3 ^一起加油！！
+ S) c. A3 l* u; P我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平行关节共主要结构的方式，到时换“底盘”就可以了。

' y2 S* _  h' w6 c' y( T$ z/ [8 |# R等DEMO测试好后，到时上视频上来。
; z  _: H# a( d! J6 Y& l# ]

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-6-3 09:37
; m9 V6 a) |/ t0 I  M一起加油！！
+ ~# O- J8 `# Q( h6 @- ]: s我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平 ...

师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的，抖动消失了，但在冬天冷机启动比较卡，需要预热

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-6-3 13:52
' X$ J+ k! J# O: r师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的， ...

( q+ E* e) R/ R- L# w! ?轻负载我基本采用免油方式，抖动一是采用消抖曲线，二是减速比方面也有点影响。
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