步行结构不稳
需要设计一个步行结构的机器人，机器人用来参加比赛的，这种结构机器人翻到另一面还是可以行走（加工简单），但是噪音极大而且及其不稳定，走一步相应转动180度，在这里想问一下，又没让上下起伏小一点的办法（结构），并且一般加工、装配就可以做到.谢谢各位大神:lol
直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放论坛让大家看看哪里可以优化倒是可以 一展刀锋 发表于 2018-3-23 11:12
直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放论坛让大家看看哪里可以优化倒是可以
好的 这个可以跳高 :lol一看走路的 连杆 直接想到契贝谢夫 啊 本帖最后由 向宏 于 2018-3-23 13:50 编辑
我以前做过重心平移的行走机构，重心平移是最节能的步态。
而且，要基本达到平移，必须采用特定曲线滑槽机构，调整整个“着地周期”每个点的相关机构状态。
红叶谷 发表于 2018-3-23 11:27
好的
大神请看:lol
你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？ 二鱼 发表于 2018-3-24 08:16
你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？
嗯，仿生机器人，因为尺寸限制最多用六个步行结构，两侧布置每侧三个。这个结构可以在机器人的上下两表面都有行走机构（机器人被反过来还是可以行走的），我模拟发现这种结构步态起伏较大而且不好对称布置，用3点步态也会对机体产生起伏 你这个在 步幅频率加快时，有可能整个装置会跳起来，除非整个机身重比较大，这个样的话又太耗能了，你这个仿生装置只仿生了大腿，没把小腿加进去，能加一截小腿，还能把脚也给加进去就完美了
页:
[1]
2