xwq12 发表于 2018-3-16 13:35:34

伺服电机选型问题

请问各位大神，伺服电机选型的时候，选了个谐波减速，器减速比50。计算后电机的所需的转矩不是很大，输出转矩够了，但是额定转速太高3000r/min，伺服电机是不是可以不可以正常工作在1500r/min？

ktangwu 发表于 2018-3-16 15:03:30

本帖最后由 ktangwu 于 2018-3-16 15:06 编辑

你这样用是可以的，但是有点浪费，你可以选100减速比减速，电机所需扭矩可以再小一半，这样可以选小一点的电机，成本下降。伺服电机工作在额定转速以下都是恒转矩的。

凸轮机械手 发表于 2018-3-16 13:54:21

可以

修过 发表于 2018-3-16 14:08:03

这个应该可以

天空梦 发表于 2018-3-16 14:20:49

电机的额定转速一一般在2000~3000之间。加速转矩和负载转矩之和要小于电机的额定最大转矩。

xiaobing86203 发表于 2018-3-16 14:42:31

额定转速3000转，你工作时2500转没问题的。
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