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机械小白2018 发表于 2018-3-2 18:23:10

请教电机制动的问题

各位前辈好，我做了个小车，电机驱动行走的，要求小车在运行途中可以随时停止，想请教一下，在选择电机的时候，是不是一定要选择制动器？如果电机不加制动器的话，断电了是不是还会继续运转一段时间才能停下来？ 普通的三相异步电动机，步进电机，伺服电机都是如此么？比如一个滚柱丝杠+直线导轨的机构，用伺服电机驱动丝杠，如果没有制动器，在断电的时候也会继续转动一段时间才停止吗？求指点

ZZXXQQ 发表于 2018-3-2 19:02:03

伺服电机和步进电机的控制器可以控制电机的停止位置。如果在系统贯量大的情况下紧急停止，可以采用电阻法。

机械小白2018 发表于 2018-3-2 19:08:25

ZZXXQQ 发表于 2018-3-2 19:02
伺服电机和步进电机的控制器可以控制电机的停止位置。如果在系统贯量大的情况下紧急停止，可以采用电阻法。

谢谢，因为我没有用过电机，这个小车的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制动器应该就可以，我们用SEW的减速电机，这种电机是不是自带制动功能？还是说我要额外说明加制动器啊？

ZZXXQQ 发表于 2018-3-2 19:25:01

机械小白2018 发表于 2018-3-2 19:08
谢谢，因为我没有用过电机，这个小车的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制动器应该就可以，我 ...

最好加

晓昀 发表于 2018-3-2 19:39:45

2楼说得对！步进电机和伺服电机可以实现位置控制，但是普通电机断电后，系统因运动惯性还会运行，惯性越大，需要停止的时间愈长。

我是设计师 发表于 2018-3-2 20:42:30

:)

xiaobing86203 发表于 2018-3-2 20:50:45

伺服电机我们一般都用带刹车得；负载轻得时候，差异不大；一旦负载加大，垂直负载时，就毕竟用带刹车得。

韩寒11 发表于 2018-3-2 21:10:19

由于惯性的原因会有一定的移动，所以要增加一个制动装置

机械小白2018 发表于 2018-3-2 21:31:17

谢谢各位了

打铁的 发表于 2018-3-2 22:32:19

不知道你的车多大，三相电机考虑加电磁刹车离合器。

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