用什么机构可以把2段传输连接起来传动?
2段传输,其中一段在密闭的高温高压炉子里面,一段在炉子外,平时炉子门是关着,要输送货物的时候,那炉子大门打开,2段传输连接起来,输送货物,用什么机构可以把2段传输连接起来传动,传输可以链条滚轮之类的,只能纯机械的,无油的。油渍会污染货物。补充说明:不要纠结传输,炉子之类的,目前的难点是炉子里面那段传输的动力,该怎么设计,炉子打开的时候,生产线上的货物一架架进入炉子,然后大门关闭;原先想用伺服旋转找位,两个减速器对插联动,但是连接时,精度不好控制,被PASS了
补充内容 (2018-2-24 09:31):
图在24楼 参考太空舱的对接 你的货物是很小的货物么?
如果大长的,不用对接,2边都是滚子就行了,比如轧钢加热炉的输送轨道 传送带的或者棍子有圆角。不知道货品多大,如果不够长的话就会在圆角那里掉下去。
要么把工件放在较长的托盘上。
要么临时再塞个更小的棍子进去,用小棍子把圆角“填平”。图中红色是小棍子,黑色是原来的传送带或者大棍子,蓝色是工件。
要么用机器人或者简易机械手把工件从外面的传输上抓起来,放到里面传输上。
炉子里面的一半不能伸出炉外墙壁吗?这样就可以连台电机分别控制了,如下图所示 这张图 用两段H型钢做轨道,第一段炉膛外面的h钢,一端抬高,抬高一点点就行,H型钢有一个坡度,从侧面看好像一个斜面一样。炉膛里面的h型钢放平。然后上面做一个平面高度有二百多或者一百多的一个小平板车。当要往炉膛里送物料时,人力推下平板车,平板车和物料进入炉膛,滑行到平放的h钢上面时,一端抬起的h型钢给予平板车的势能在坡底的平h型钢上基本由接触面的摩擦力消耗完了。然后,人力让物料就位。这里计算的h型钢抬高的高度由势能全部转化为摩擦力这个等式计算。这里用的是高中物理知识。我们曾经做过类似的,效果也不错。 高温高压炉子的温度多高?压力多大? 200多度根本不能称其为高温,两段连接做个挂钩连在一起。 问题描述不清楚