火山145 发表于 2018-1-17 01:31:44

2自由度的球面5R并联机构

社区的老师们好，我最近在做一个2自由度的球面5R并联机构，之前没有做过甚至没有了解过这种结构，在网上也很少有这方面可以借鉴的资料，这个机构还有一个特殊条件是在水下一米深度工作，这几天几乎每天都查资料到凌晨两三点，想努力把这个机构做出来，但水平太有限到现在进展都不是很大，想请教各位老师，可不可以帮忙提下建议，先谢谢了！前两个附图是一位意大利工程师设计的这类型的机构，第三个附图的1和2处是动力输入

晓昀 发表于 2018-1-17 08:13:55

要实现什么运动或者运动形式能说具体点吗？

shuaidaoke 发表于 2018-1-17 09:11:30

水下探测机器人？

biggunner 发表于 2018-1-17 09:14:23

具体要求是什么?不谈需求谈方案都是耍流氓:victory:

苏州装配工 发表于 2018-1-17 09:24:18

研究一下   旋量和高等空间机构学吧我也不会 学过黄真教授的书籍 没看懂 哈哈

wanglin222 发表于 2018-1-17 13:48:24

百度天津大学王树新老师的论文

只有快乐 发表于 2018-1-17 14:32:10

这种机器人燕山大学金正林老师研究挺多的

孟德尔斯鸠 发表于 2018-1-17 14:43:19

空间并联 我有个同学的研究方向是这个

火山145 发表于 2018-1-18 12:39:56

shuaidaoke 发表于 2018-1-17 09:11
水下探测机器人？

应该算是吧

火山145 发表于 2018-1-18 12:41:25

苏州装配工 发表于 2018-1-17 09:24
研究一下   旋量和高等空间机构学吧我也不会 学过黄真教授的书籍 没看懂 哈哈

好的，感谢！估计我也看不懂啊……
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