2自由度的球面5R并联机构

火山145 · 发表于 2018-1-17 01:31:44

社区的老师们好，我最近在做一个2自由度的球面5R并联机构，之前没有做过甚至没有了解过这种结构，在网上也很少有这方面可以借鉴的资料，这个机构还有一个特殊条件是在水下一米深度工作，这几天几乎每天都查资料到凌晨两三点，想努力把这个机构做出来，但水平太有限到现在进展都不是很大，想请教各位老师，可不可以帮忙提下建议，先谢谢了！前两个附图是一位意大利工程师设计的这类型的机构，第三个附图的1和2处是动力输入
QQ截图20180117012722.png

晓昀 · 发表于 2018-1-17 08:13:55

要实现什么运动或者运动形式能说具体点吗？

shuaidaoke · 发表于 2018-1-17 09:11:30

水下探测机器人？

biggunner · 发表于 2018-1-17 09:14:23

具体要求是什么?不谈需求谈方案都是耍流氓

苏州装配工 · 发表于 2018-1-17 09:24:18

研究一下旋量和高等空间机构学吧我也不会学过黄真教授的书籍没看懂哈哈

wanglin222 · 发表于 2018-1-17 13:48:24

百度天津大学王树新老师的论文

只有快乐 · 发表于 2018-1-17 14:32:10

这种机器人燕山大学金正林老师研究挺多的

孟德尔斯鸠 · 发表于 2018-1-17 14:43:19

空间并联我有个同学的研究方向是这个

火山145 · 发表于 2018-1-18 12:39:56

shuaidaoke 发表于 2018-1-17 09:11
水下探测机器人？

应该算是吧

火山145 · 发表于 2018-1-18 12:41:25

苏州装配工发表于 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空间机构学吧我也不会学过黄真教授的书籍没看懂哈哈

好的，感谢！估计我也看不懂啊……

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