清风明月跟我走 发表于 2017-12-27 22:54:21

变位机功率

伺服电机+RV减速机   带动一根长2m外径200的 空心轴（重量180kg）旋转4转/秒求教电机功率 转矩选择   

shentu 发表于 2017-12-28 09:41:02

重要的信息，你需要几秒钟以内，实现被带动的物件，从0转迅速变化到4转/秒。。有这个就可以估算出功率。

正常运转后，仅负责旋转的功率很低的。前提是你空心轴支撑得足够好。

清风明月跟我走 发表于 2017-12-28 10:25:35

shentu 发表于 2017-12-28 09:41
重要的信息，你需要几秒钟以内，实现被带动的物件，从0转迅速变化到4转/秒。。有这个就可以估算出功率。

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加减速时间0.5s

黄粱美梦 发表于 2017-12-28 11:08:21

你这个要匹配好伺服电机和负载的转动惯量就行了

清风明月跟我走 发表于 2017-12-28 11:42:52

黄粱美梦 发表于 2017-12-28 11:08
你这个要匹配好伺服电机和负载的转动惯量就行了

工件转动惯量算出来2kg/m2      加上减速机折合到电机上面是2*10-4次方   ， 再加上电机允许系数2.5倍随便一个500w电机就不止这个数值。感觉不太对啊

黄粱美梦 发表于 2017-12-28 13:10:57

清风明月跟我走 发表于 2017-12-28 11:42
工件转动惯量算出来2kg/m2      加上减速机折合到电机上面是2*10-4次方   ， 再加上电机允许系数2.5倍...

要相信计算数据。我之前做过的一个800KG，转盘长宽2.4米×2米的焊接工装变位机，用160减速比的RV减速机，配1.5kw的松下伺服:lol
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