变位机功率

清风明月跟我走 · 发表于 2017-12-27 22:54:21

伺服电机+RV减速机带动一根长2m 外径200的空心轴（重量180kg）旋转4转/秒求教电机功率转矩选择

shentu · 发表于 2017-12-28 09:41:02

重要的信息，你需要几秒钟以内，实现被带动的物件，从0转迅速变化到4转/秒。。有这个就可以估算出功率。

正常运转后，仅负责旋转的功率很低的。前提是你空心轴支撑得足够好。

清风明月跟我走 · 发表于 2017-12-28 10:25:35

shentu 发表于 2017-12-28 09:41
+ B8 {. M2 D. M0 d- v0 w重要的信息，你需要几秒钟以内，实现被带动的物件，从0转迅速变化到4转/秒。。有这个就可以估算出功率。
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...

加减速时间0.5s

黄粱美梦 · 发表于 2017-12-28 11:08:21

你这个要匹配好伺服电机和负载的转动惯量就行了

清风明月跟我走 · 发表于 2017-12-28 11:42:52

黄粱美梦发表于 2017-12-28 11:08, F6 B5 r X/ m8 {& m2 K* ]. C
你这个要匹配好伺服电机和负载的转动惯量就行了

工件转动惯量算出来2kg/m2 加上减速机折合到电机上面是2*10-4次方，再加上电机允许系数2.5倍随便一个500w电机就不止这个数值。感觉不太对啊

黄粱美梦 · 发表于 2017-12-28 13:10:57

清风明月跟我走发表于 2017-12-28 11:42
$ t5 f. k, v2 R工件转动惯量算出来2kg/m2 加上减速机折合到电机上面是2*10-4次方，再加上电机允许系数2.5倍 ...

要相信计算数据。我之前做过的一个800KG，转盘长宽2.4米×2米的焊接工装变位机，用160减速比的RV减速机，配1.5kw的松下伺服

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