13995936456 发表于 2019-9-30 10:26:15

水水5 发表于 2017-12-15 23:35
电机不动,齿条移动,其实齿条的惯量就是MR^2,
质量乘以半径的平方,质量是所有移动物体的质量,半径是带 ...

就是1/4mD^2

a19783307 发表于 2019-9-30 11:41:48

丹枫911 发表于 2017-12-17 20:32
这个必须加减速机啊,不加减速机你算算速度是多少啊

这个直线运动,惯量比 通常按照正常范围即可,也不是做旋转的,你现在主要考虑你电机的启动扭矩是否满足,你根据节拍要求,将电机的加速区及减速区计算理论分配出时间,并将负载形式转换成惯量,结合系统自身惯量去计算你加速器时,需要的转动惯量,是否跟电机成正比。一般伺服电机你这种,形式使用可以达到1:10.如还不明白请去查看MISUMI 选型手册后面的计算篇幅,你会得到很大启发。这个加减速时间,是需要你自己谁定的,加速时间越短,你需要选用电机的启动扭矩越大。 电机的功率,不等于启动功率。你自己查下你选择电机的参数就知道了。

suorongbin 发表于 2019-12-6 09:15:23

楼主我没有积分威望,你下载的那个伺服电机计算那个文件能给我一份吗?450763722@qq.com谢谢了!

志超ai 发表于 2019-12-6 09:53:26

楼主我没有积分威望,你下载的那个伺服电机计算那个文件能给我一份吗?905062798@qq.com谢谢了!

wcc2020 发表于 2019-12-30 21:08:24

下载学习一下,谢谢分享

abclancheng 发表于 2020-2-13 13:36:34

有点紧张

陈传璋 发表于 2021-1-15 17:33:09

真好用,谢谢

展翅飞翔2018 发表于 2021-1-16 16:33:24

这些结构都得带减速机的,不能直接齿轮和电机直连,直连电机扭矩承受不了,而且首先要知道,电机轴带动的这套装置的总负重是多少,在进行选型,减速机定了,看选型电机够不够用,不够用选大的电机;电机定了,选型选减速比大的减速机,反正从经济性基础达到产品需求,记得要保证安全系数哦

fuyu389 发表于 2021-6-3 18:33:20

xiaobing86203 发表于 2017-12-15 20:38
建议楼主按如下计算 表格,考虑周全,各种工况都需要计算进去

骗子,没有齿轮齿条的

xue428032 发表于 2021-6-3 22:18:39

zhouzhangjian 发表于 2017-12-15 19:39
首先根据能量守恒定律算出直线运动部分的等效惯量½mv2=½Jω2   对于齿轮齿条齿条速度v=rω   ...

看这个。。。。。。
页: 1 2 3 4 [5] 6
查看完整版本: 伺服电机:齿轮齿条垂直负载的惯量计算问题