伺服电机：齿轮齿条垂直负载的惯量计算问题

13995936456 · 发表于 2019-9-30 10:26:15

水水5 发表于 2017-12-15 23:35
电机不动，齿条移动，其实齿条的惯量就是MR^2,
质量乘以半径的平方，质量是所有移动物体的质量，半径是带 ...

就是1/4mD^2

a19783307 · 发表于 2019-9-30 11:41:48

丹枫911 发表于 2017-12-17 20:32
这个必须加减速机啊，不加减速机你算算速度是多少啊

这个直线运动，惯量比通常按照正常范围即可，也不是做旋转的，你现在主要考虑你电机的启动扭矩是否满足，你根据节拍要求，将电机的加速区及减速区计算理论分配出时间，并将负载形式转换成惯量，结合系统自身惯量去计算你加速器时，需要的转动惯量，是否跟电机成正比。一般伺服电机你这种，形式使用可以达到1：10.如还不明白请去查看MISUMI 选型手册后面的计算篇幅，你会得到很大启发。这个加减速时间，是需要你自己谁定的，加速时间越短，你需要选用电机的启动扭矩越大。电机的功率，不等于启动功率。你自己查下你选择电机的参数就知道了。

suorongbin · 发表于 2019-12-6 09:15:23

楼主我没有积分威望，你下载的那个伺服电机计算那个文件能给我一份吗？450763722@qq.com谢谢了！

志超ai · 发表于 2019-12-6 09:53:26

楼主我没有积分威望，你下载的那个伺服电机计算那个文件能给我一份吗？905062798@qq.com谢谢了！

wcc2020 · 发表于 2019-12-30 21:08:24

下载学习一下，谢谢分享

abclancheng · 发表于 2020-2-13 13:36:34

有点紧张

陈传璋 · 发表于 2021-1-15 17:33:09

真好用，谢谢

展翅飞翔2018 · 发表于 2021-1-16 16:33:24

这些结构都得带减速机的，不能直接齿轮和电机直连，直连电机扭矩承受不了，而且首先要知道，电机轴带动的这套装置的总负重是多少，在进行选型，减速机定了，看选型电机够不够用，不够用选大的电机；电机定了，选型选减速比大的减速机，反正从经济性基础达到产品需求，记得要保证安全系数哦

fuyu389 · 发表于 2021-6-3 18:33:20

xiaobing86203 发表于 2017-12-15 20:38
建议楼主按如下计算表格，考虑周全，各种工况都需要计算进去

骗子，没有齿轮齿条的

xue428032 · 发表于 2021-6-3 22:18:39

zhouzhangjian 发表于 2017-12-15 19:39
首先根据能量守恒定律算出直线运动部分的等效惯量 ½mv2=½Jω2 对于齿轮齿条齿条速度v=rω ...

看这个。。。。。。

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