[不明就辩]5——“数字液压”
一个月前在国内某知名液压网站看到一篇关于“数字液压”的讨论贴,参与讨论人员规格之高实数少见(可谓Z,Y之争),我等自然不敢妄自插嘴,静观一月。内容就是关于“数字液压”的讨论,到底什么是“数字液压”(几位大牛争论不休,我本人是非常尊敬这几位的),楼主自然不敢班门弄斧。
但其中抛出了几个问题,能看出Y老都已解决并用于生产,楼主吃惊的就在于此,做液压的看看吧,怎么说?
下面就是问题原文:
关于“数字液压”各方最终也没得出个结果,也许本来就没有结果,最后结果本身也并不重要了,但以上问题可以解决着实让我吃惊不小。
我觉得关于这场讨论也可以用当事人自己的一句话作为概括:
“要注重实际,到实际中去”
不明觉厉,第一次看到这个词。立马向度娘请教。
搜的文章一篇,现上传图片为证!
实现动作不可怕,牵涉到数字,牵涉到精度,就可怕了。 看到这些想到波士顿动力机器人,什么节奏 还是二楼的文章更有意义,楼主转贴的几个问题哪里是大牛能问得出来,看着都外行,致气也不能说话都是漏洞吧。
http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201712/05/110001qtp3tlkefeu3y1z0.png
1、不提精度和响应速度的同步没有意义,实际考量的不是液压系统了,而是控制器计算能力和算法的优越。
2、控制多级缸的速度没什么实际意义,单作用和双作用完全不一回事,真想实现高精要度要另设计缸体。
3、这是个真正有难度的问题,两个阀都不好搞定,如果响应慢还好说,响应快很难搞。
4、以现在的液压技术不是太难做到,有现成的产品,OUT了。
5、必须讲清楚是摆动油缸还是连续旋转马达,老辈都有叫油马达的。伺服液压马达很少用,不好控制内泄,普通马达谁也控制不了步进,除非带抱轴,加入液压之外的力。
6、都不明白在说什么,不同的速度控制难度也有很大差别,减少自然语言提高学术修养是必须的。
7、这其实是很外行的说法,说明提问者不太懂控制,专业考虑的是超调啊、响应时间啊、精度、重复精度之类要求的综合,为了提高精度是可以把时间延的很长的,然而并无卵用。
8、这个才是难题
路漫漫 看到二楼发的,不明觉厉啊 科学的悲哀啊,傻逼大行其道 小孩蛋子才争论对错 我总觉得很多技术人士,讲话总带那么一股浓厚的醋酸味。比如帖子中那老
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