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发表于 2017-12-6 11:21:21
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还是二楼的文章更有意义,楼主转贴的几个问题哪里是大牛能问得出来,看着都外行,致气也不能说话都是漏洞吧。
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1、不提精度和响应速度的同步没有意义,实际考量的不是液压系统了,而是控制器计算能力和算法的优越。* P# U% |" a5 @" t1 R; _ j" S
2、控制多级缸的速度没什么实际意义,单作用和双作用完全不一回事,真想实现高精要度要另设计缸体。/ b: @/ |1 o, D- x
3、这是个真正有难度的问题,两个阀都不好搞定,如果响应慢还好说,响应快很难搞。
! U$ x3 W& O* A/ O# A) N6 p4、以现在的液压技术不是太难做到,有现成的产品,OUT了。 }& R x: S- S
5、必须讲清楚是摆动油缸还是连续旋转马达,老辈都有叫油马达的。伺服液压马达很少用,不好控制内泄,普通马达谁也控制不了步进,除非带抱轴,加入液压之外的力。! _5 M* q8 s, z% U" H1 _
6、都不明白在说什么,不同的速度控制难度也有很大差别,减少自然语言提高学术修养是必须的。
0 @5 K$ { l! l7 Y! E7、这其实是很外行的说法,说明提问者不太懂控制,专业考虑的是超调啊、响应时间啊、精度、重复精度之类要求的综合,为了提高精度是可以把时间延的很长的,然而并无卵用。
. p5 ?! K. u* g* q6 Q3 C9 A' v' t8、这个才是难题
! Q$ g$ P' r0 P. u* h4 Q$ M. ?/ T2 }9 R7 C [6 D( F
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