独孤丶破 发表于 2017-11-29 16:54:32

关于同步带传动的定位精度问题

现在在做一个3700mm长的机器人行走轴，考虑想要使用同步带进行传动，不知道其重复定位精度可以达到多少？因为长度过长，所以使用齿轮齿条传动需要进行齿条的拼接，比较麻烦，所以想要使用同步带进行传动。大家有什么好的传动方式也希望能够分享一下哟

jjyy915927 发表于 2017-11-29 17:18:58

这么长的距离，你单靠同步带 估计没什么精度吧。可以外面加检测

面壁深功 发表于 2017-11-29 18:33:11

同路不带怕拉长，建议用软轴

xiaobing86203 发表于 2017-11-29 19:15:32

建议用8M圆弧形传送带，长距离传送的话，精度是靠机械结构保证的。

机械实习生aaa 发表于 2017-11-29 21:19:43

同步带太长了拉紧也是问题

鑫森淼炎垚 发表于 2017-11-30 08:12:35

首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎样控制和提高重复定位精度，用这样长的同步带设备很多。

SATA模组 发表于 2017-11-30 08:45:38

同步带的精度是可以达到+-0.04的 但是不能单靠同步带的

有木有 发表于 2017-11-30 09:27:19

先问问卖带子的，有没有这个货，没有还要非标订制

只有快乐 发表于 2017-11-30 10:13:52

同步带的重复定位精度高部不了，可以考虑下直线电机啊

LEO先生 发表于 2017-11-30 11:22:09

我觉得可以参考下，桁架机器人
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