王树大 发表于 2017-11-15 20:30:14

日本造HD公司出的HPG谐波行星减速器


Harmonic Planetary Gears（简称HPG）系列的减速器从字面意义上翻译就是叫谐波行星减速器。当然我量的输出面盘直径110的地方是错误的，这是一个失误。实际正如你所说转动的是内圈，大概是盘径80毫米的那道会转动。外壳是钢壳加固的。HPG通常输出端那头使用一道薄壁柔性齿圈，为了很好的容纳固定这颗硕大的齿圈需要很大的一个座圈。有了这个先天的大座圈那基本无法使用普通轴承了，所以顺势把普通轴承也改了，改成交叉滚柱的转盘轴承。所以谐波行星减速器是一种骡子设计。既客服了两者的有点也保留了两者缺点。但是精度与刚性都非常不错。日本人采用这类减速器与伺服马达厂大量协作，运用很广。


只有快乐 发表于 2017-11-15 20:50:33

价格便宜不了

xiaobing86203 发表于 2017-11-15 22:49:29

输出面径这么大，如何固定呢

未来第一站 发表于 2017-11-15 23:36:45

确实比起单纯的行星要薄很多啊。

不是高级工程师 发表于 2017-11-16 09:37:10

有国产的吗？

红伟 发表于 2017-11-16 15:53:30

不是高级工程师 发表于 2017-11-16 09:37
有国产的吗？

我们就做国产的，外型、连接尺寸和HD公司是一样的，但内部结构不一样，我们是用的我们的专利产品偏心差齿滚压式结构，在保证精度相同的情况下强度是HD公司谐波减速器的2-3倍。我们的减速比是50-200。

southn 发表于 2019-4-28 11:13:08

红伟 发表于 2017-11-16 15:53
我们就做国产的，外型、连接尺寸和HD公司是一样的，但内部结构不一样，我们是用的我们的专利产品偏心差齿 ...

这么厉害，那个厂家？
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