哎,不用这么麻烦,看我这个计算表格,直接选用了
下载就扣了我十分啊,又要从零开始了,你这个表格好贵
积分要这么一点点的挣啊
步进伺服电机选型计算表格
滚珠伺服的伺服电机选型小问题(垂直负重)看不懂 实用好帖子 多谢分享~~~ 前几天就看到楼主这个帖子,怎奈那个时候忙得肯不能多长两只手出来,所以只能看看,没有时间回复。今天终于是有些时间了,说一下我的理解
先说楼主的疑问:
保持力矩只要取决于负载的重量和丝杆螺距,如果要详细计算的话,需要减掉丝杆螺母内部的摩擦力矩,并且这个力矩应远小于电机的可持续输出扭矩(或者叫额定扭矩,恒定静扭矩),否则电机会很快过热保护
整个结构的最大负重,需要考虑的东西如下
1. 上面提到的保持力矩(受限于电机)
2. 向上加速时的加速度,即向上的启动扭矩(受限于电机)
3. 丝杆的直径,重量达到一定程度时,丝杆会出现压杆稳定性问题,失稳
再说计算过程
那个1/3,应当是预压,这个只是个经验数据,具体取多少,要看你的结构对于刚性的要求,如果没有任何要求,可以零预压,如果要求很高,就要提高预压值,预压越高,丝杆的的内摩擦就会越大,丝杆寿命越短
另外一个我觉得错误的地方,就是安全系数,这个系数取得毫无道理,没有依据,机械设计最讲究依据,查遍所有的资料,都不会有这个安全系数的
下载就扣了我十分啊,积分不够,你这个表格好贵 好东西 谢谢分 学习