泊比 发表于 2008-4-6 12:40:59

我认为原图中间是输入轴，外面大齿轮是输出（中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度），主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上，起到减震的作用。

齐乐 发表于 2008-4-6 13:50:54

原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
齐乐,你好!
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.

那么,能再解释你绘的图吗?
那样希望得到什么结果?
从哪输入,从哪输出?
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
用发条代替了弹簧
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查

动静之机 发表于 2008-7-30 12:29:22

拙见

诸位仔细观察原图，可以肯定的是：

1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。
不然那对非园齿轮将毫无用武之地。
2. 如果按住外圈壳体（白色塑料齿轮），则可见随着输入
轴旋转角度的增大，所需要的扭距也在逐渐增大。
而且这个增大的过程不是线性的，后期是陡增的，有点像Y=X^2
   即所谓“可变刚性” 。先软后硬，呵呵。
3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。

因此： 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。

这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和，减小启动或
工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿（断牙）。

这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现，不过发条机
构太软（响应范围超过360度），成对圆柱弹簧机构太硬（响应角度小），
而且这两种机构的刚性都是固定值。

这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。

缺点？ 你不觉得复杂么？
那个非圆齿轮，除了个别高手，有哪位能马上画得出？
接下来怎么把非圆齿轮做出来？

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]

狙击手 发表于 2008-8-3 19:45:01

高手，俺只有看的份了。
学习学习！学无止境！

shangrilar 发表于 2008-9-24 14:58:44

不知是做什么用的，只有看看得分了！！

zyl21cn 发表于 2011-12-16 10:47:53

很巧妙的设计，随着弹簧力的增加，弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少，或不增加，或减小

碧海蓝天宁 发表于 2012-3-3 20:11:31

看了半天我也没看明白用途,

宣glove 发表于 2015-4-4 09:33:25

没懂
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查看完整版本: 这是“可变刚性元素”吗？不知原理及用途