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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
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发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表 9 D& @$ A5 s* P7 L
齐乐,你好!
1 N# ?; b& O% c* G4 L  \6 B原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
& Y1 n) z3 A* U6 y0 O但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.
$ k6 i4 I" S1 f9 I1 X& C
/ G; b) |7 w: _/ F, b* N: r$ |那么,能再解释你绘的图吗?
' J# E+ y" o$ C  ^- _: L那样希望得到什么结果?/ \: X2 Q% q1 u) R
从哪输入,从哪输出?
# N4 L$ b0 R3 m6 n) P" |
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别  r4 e9 G# h/ @, C
原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用6 D+ B8 ~: I  W; Y+ m/ Q
我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化), n1 c' g( l9 T! e8 q! E7 U
用发条代替了弹簧
9 q4 |- S. b# |  u0 T一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
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发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:
( t' [+ ^* g6 Y1 f
7 ^$ U& x: P) ~$ P* R1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。
* k7 G! t3 J: i$ O8 M8 p  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。! Y6 }  {1 f  k# t
2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入
2 |& V  {# d0 Z* ?. o+ u$ y  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。, M, l$ d- x3 ~  w! |
  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2
0 Q  L" V7 }. r$ s1 @% j   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。
3 d$ {, C: T2 M+ R3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。8 F- [. v5 L! f0 ^

/ d) M# v% ], z, n因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。! Y5 v. m# e$ ~: ]( ]; ]% f

7 o8 k/ g! n5 E- X4 O$ v* D6 A0 a这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或7 z/ O& l3 N) g  [' B& L( P7 l
工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
5 B' W7 O$ x1 ~8 O频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。
6 D! f% n1 P+ @- y
' d, D: u; `$ M2 r这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机
0 J( x  c8 G/ T3 d' z" w5 b: Z9 |构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),; y8 `" R) F: ~3 d! k2 K' l7 Y
而且这两种机构的刚性都是固定值。) b" p7 e3 T0 a$ {" G* j) x* q6 }9 B( b3 I

( d. P# u# C( Z# z这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
# Q5 a% n5 s' C& S7 S( u" I* ~  u( F$ G
缺点? 你不觉得复杂么?
$ @! t1 q' _' N" `% k: |3 t! N那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
& ?; N5 T& q5 y+ t- J, H7 F' J+ h接下来怎么把非圆齿轮做出来?
, [( V: a. S; R$ d  s9 Z$ q) Q8 Y8 _2 |$ \. s8 m
[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
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发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。4 H" a3 O0 B# H. s( C* ~
学习学习!学无止境!
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发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
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发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
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发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
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发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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