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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
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发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表 $ g+ b8 F3 `% n4 Q" ]* I' [( u
齐乐,你好!; P7 s% \/ o8 K% \4 Z  Q; k
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
0 w$ K) q' _4 I. f# R但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.. q; q( U, m' J0 l
" Y8 D% }6 k/ u' F$ j: K( g1 U2 J
那么,能再解释你绘的图吗?! y+ J  z4 j0 D4 D/ A( @% M& {
那样希望得到什么结果?* l. \- N! L! v) C8 ], t
从哪输入,从哪输出?

! G  d* `0 R: Q. H我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别$ ^- s: I, L5 q$ E) b% e# r
原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
8 Z, a% H6 C# @5 [' ?我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
) T) y0 x5 r$ ?" ]% z  Q- v$ @: s用发条代替了弹簧8 c. k: a$ N* H# R
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
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发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:. ]+ P+ m% A! A: M9 ]5 I1 E
' H1 c5 E6 x. w1 O7 Z" A
1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。1 N- n8 ?2 ~2 O3 b7 M; I
  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。
$ o+ B* o+ L$ H8 y2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入+ A/ f/ H( G3 Z' k% L$ @% \
  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。
: S2 C' C) V; M' S% p2 f3 N  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2: D$ f; w" o! |: a, S
   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。9 J7 ^7 s- G) Q0 @6 {
3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。
9 I4 g- e7 [; R, w2 l4 j' I
) A# j7 a) e5 r! _1 P( j因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。
4 Z  t- S7 P% `' k& u6 G- D2 m0 A! q0 T3 ?. w
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或
) J! [3 n- j8 d# d6 j5 _% _$ s工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
( P" A9 c! v( a. Y+ n! e9 |频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。
# Z+ O5 _% r# I8 a4 P; f$ q! m  r
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机" }" k# Z7 m+ R2 K4 X# _
构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),
6 X6 `, l5 d' N; h2 F而且这两种机构的刚性都是固定值。5 K  h, q7 @# F* ]& T9 |& m4 f" o0 G

6 h( g5 ^1 J6 C/ U$ {这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。) W: I0 y9 m$ {" N* q) N6 z/ k4 o
0 h+ [( W- d+ c! Q1 o  |
缺点? 你不觉得复杂么?
, G8 q% ^$ y9 z; `& l" Q那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出? + L1 r% a2 q- y9 A' S/ V4 O8 C
接下来怎么把非圆齿轮做出来?
' S2 o! `) o5 A1 i/ S
- k" _$ `( N4 P3 i[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
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发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。0 v3 L% }  L; V7 [0 _$ W) \
学习学习!学无止境!
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发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
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发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
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发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
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发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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