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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
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发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表   j8 A1 G$ B$ z" S5 F5 q
齐乐,你好!) Q6 y1 s( u7 b, h. v0 O& ~. h
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.) E+ f" E5 }: N9 |0 o9 ~+ W: V. a
但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.- f# Y% j+ V/ _! Z" o7 |
- Z( ?9 r  f4 [1 ?  R2 K0 P+ B
那么,能再解释你绘的图吗?
3 A" A3 O" n7 k# q那样希望得到什么结果?/ l1 A& G8 r, l/ B0 S
从哪输入,从哪输出?
- c+ V. L' Z3 O8 @# D
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
  `) V- [. |$ A0 A" n原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
' }2 r0 z5 p3 W; }2 ~8 w' q9 V( s! N我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
" n4 A, \$ c4 A$ e7 F9 g& G) H用发条代替了弹簧. N+ |7 F7 _8 e' _
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
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发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:
# Y5 t  G* w0 R% ~4 M6 ]" z5 Q
! a; g( D6 ~3 o4 j! V* \1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。1 |1 E* c# y; y& j. m
  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。
* q- ?- [2 x1 c  c9 _2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入
# q( A  w9 K" S  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。
/ x8 Y/ p0 h! p3 M; v- r6 w9 E  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2
" }. n1 p9 n, E' {   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。7 X: ]0 Q! ?2 j* h* s
3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。: n9 C6 `% D9 D- e" N* I
# @# P- S% {* U* J* ]6 P
因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。
) U2 {( ^4 W0 k, m9 g' Z6 }% q& ^0 U7 X
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或
# C+ F" Z' d( A- _/ S工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
$ h" p5 C0 f! |0 ^" b频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。 . @' K9 k  L6 b4 n: p# \9 k
3 M/ d! t. d8 X9 T
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机
) v) j4 ~5 Q  I4 u* R构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),
8 B6 \' ?$ Q6 R% P0 D) i% m/ v2 o而且这两种机构的刚性都是固定值。! \0 h$ b9 C: T) }6 ~  A! {

- q4 [$ H( t( @7 }2 p这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
: h! o' ^" `: \( a, y5 d0 J& m  @: `& G0 B" }
缺点? 你不觉得复杂么? ! E% U( G* v8 V8 d+ u9 v3 u/ ?
那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出? # \9 t; ^9 O7 E5 P: Z: N
接下来怎么把非圆齿轮做出来?
; \  y7 {+ A' S  [& Z; ?
$ h) }+ O# K3 _; \0 G2 N) ?/ Y[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
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发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。5 C4 q* d: ]; x+ D: ?% T  Z
学习学习!学无止境!
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发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
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发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
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发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
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发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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