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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
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发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表
4 Q1 }/ z- U/ Y6 H齐乐,你好!5 y- D( R0 v3 G, w1 `" o1 I
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.6 q0 N# l6 P- n" o
但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.
. W# @1 [, v* \2 q+ B. V
" H+ T* w5 A* ?- j3 ^% h那么,能再解释你绘的图吗?2 o5 H. K' D- Y! N
那样希望得到什么结果?
: x. M( p& `/ q6 v从哪输入,从哪输出?
4 A+ \" q- |- B9 V! k
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别6 Z0 R7 u3 |6 y0 ?5 v
原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
( Q$ U5 P! w: H) w7 T我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)8 O# E' P( j. E- _: j
用发条代替了弹簧
, Q, K( V( i, p" Y) a一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
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发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:) `; ~  ?- n' Y" B
' n6 S4 ^! d$ S" W7 ~$ o' ^
1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。
8 A7 S; V0 J6 V; a* n3 ^  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。0 P. t$ H/ ~* E9 }' x9 X* o- X* w
2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入$ ~% q! v! @( r# ^! y& ~
  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。% |4 T7 U: @: l; q# G: J
  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^28 [9 l/ O4 T! d: Y
   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。
4 J& `5 e; M4 T& U+ Y5 L3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。- U0 H$ q5 ^0 o$ y
/ S4 _9 x, g$ [2 h
因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。" C6 c6 K! m% |! O' [
2 V( G3 r/ f, C% Q
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或9 Q+ b0 ]# C1 t
工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化  ^1 L, _; E4 N# o. j5 K
频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。
7 Z( x& w1 Q$ u' I6 j( X
, \0 R5 i/ [) n) A( D! B5 L这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机
8 Y/ q4 ?3 M* p0 r构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),4 z7 E0 t: b2 w9 f
而且这两种机构的刚性都是固定值。
7 ?  x4 j2 f/ P6 r0 V8 R1 K2 L6 }  d) S5 m0 I4 g2 s$ R6 y, Z
这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
: g! w6 a' v5 p% q  K0 V; E
; {6 O2 Y) Q; u: c1 @% S) M6 ~缺点? 你不觉得复杂么?
, R3 j5 A9 G' N4 l/ `/ \( S9 l+ g那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
0 @2 C/ X/ I5 S/ x6 m# p接下来怎么把非圆齿轮做出来?" z% a" |. A) `% }9 U, q' u9 G

7 D2 Y9 Z5 V2 o  m- M[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
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发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。
" [( }" u. o9 t9 Z& O1 L学习学习!学无止境!
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发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
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发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
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发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
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发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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