害怕伏枥 发表于 2008-1-12 16:13:17

谢谢开门造车友。
搞过液压的都知道,油缸的同步工作比较烦人,但相对来说,能够采用机械同步的场合,还是尽量采用机械同步比较适宜。这台设备的同步装置用同步缸和串联缸以及流量分配器在位置和管路布置上不容易安排,而目前的机械同步装置由于制作精度还好,不致出现同步方面问题。

害怕伏枥 发表于 2008-1-12 16:29:19

三脚猫友别来无恙,谢谢!
你所说:
“1装配时己有铁屑在内部;
2活塞杆己弯曲、失稳;
3同心度不好;
4四杆之间平行、垂直度不好;
5缸筒没固定住。”
其中1、2、3、5点应该不存在。
第4点应该是问题的关键。
设备由我设计,但因非标设备工期关系,只能边设计边施工,从零件制作到总装我去现场时间不多。虽然一再告知安装调试要点,但估计问题还是出现在总装时4个油缸的安装精度不够,造成活塞在运动时径向受到极大力的缘故。

害怕伏枥 发表于 2008-1-13 06:01:09

缸筒被刮伤,油缸的偏载是一定的,问题肯定出在制作和安装精度上。4个油缸缸筒的轴线与活塞的运动轨迹不重合,因而引起活塞导向圈与缸筒内壁的局部压应力过大,使两种材料咬合而致刮伤。
不过油缸在使用中承受一定偏载是常事。在这个例子中,油缸的安装再不行,歪斜的角度也不会太大。500公斤的拉力,在活塞运动时,能够施加的径向载荷能够有多少?
导向圈的材质为铜粉增强四氟乙烯,它与软钢的配合,最大的许用压强是多少呢?
与润滑有关?好像有可能。活塞现在的安装,格来圈在上,导向圈在下。这样在向上运动时,导向圈的润滑情况肯定不如向下运动时。但是,现在只用了一个导向圈,如果在格来圈两边都安上导向圈呢?

[ 本帖最后由 害怕伏枥 于 2008-1-13 06:28 编辑 ]

syw开门造车 发表于 2008-1-13 06:46:47

害怕伏枥友好!

如下是kawasakma友在另一帖中的发言,你看对你是否有用。

还有,采用一个导向圈会造成“活塞端棱”与缸内壁接触,更容易造成刮伤,
自行车前后两个轮子,能使车身与地面始终保持平行,如果,将一个轮子去掉……。

syw080113---06.46
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kawasakma友在另一帖中的发言:
1、活塞与缸内臂的间隙是按使用压力确认的,我讲一下使用压力在400bar的液压缸与
活塞配合间隙是单面0.2mm.这是指活塞上的格来圈左右的台阶.
2、现代的液压缸活塞面是弧型的,活塞中间高而两侧低,选用两种厚度的导向带.
3、我再讲一个事,就是液压缸的活塞怎么样固定在缸杆上,这是当今全世界的液压专家面
临需要解决的问题.到目前还是没有解决!
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活塞与缸体之间的间隙大小如何确定?---[请教] ===10楼
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=52261&page=1

[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-1-13 07:24 编辑 ]

液压小工 发表于 2008-1-13 10:36:26

三脚猫网友,问题可能不在导向环.
楼住使用的耐磨环材料以300mm/sec下压力范围是1,7MPa左右,可根据允许偏心度求出径向载荷从而计算宽度.在杆上加铜环也是个办法,但以耐磨环对抗严重偏心,特别是在四缸联动下是不对的.
最大的原因应该是:
1 同步问题.
2 安装精度.

害怕伏枥 发表于 2008-1-13 11:17:15

谢谢开门造车友。我的活塞配合间隙是对的,活塞没有任何刮擦痕迹。
NOK中国总代理,谢谢你告诉耐磨环的许用压强。你的意见“以耐磨环对抗严重偏心,特别是在四缸联动下是不对的”,触到痛处。向平时联系的一些朋友讨教,也说到这点。他们也建议改用铜环导向并增加宽度。还有个意见是在缸筒内壁度上硬铬。
手头没有资料,能否请NOK中国总代理告知青铜与软钢的配合和耐磨环与镀硬铬表面在300mm/sec情况下的许用压强?
记得以前看书,说及耐磨情况,似乎有极硬表面下面需有足够深度的次硬材质才能发挥作用。如活塞杆是在高频淬火后磨削镀铬的。一般氮化件也都先行调质。像这样20#钢的缸筒,内表面镀铬后效果会打多少折扣?

xcm718 发表于 2008-1-13 13:00:39

加粗液压缸,注意连接位置,提高同步精度

三脚猫 发表于 2008-1-13 13:06:50

害怕伏枥前辈好!

从楼主所发的照片上来看
从铁屑形状来看,是细长状、弯钩状和折皱式地堆挤在一起,都呈蓝色。当时是否发现缸筒发热??
活塞杆没磨损,受伤部位在缸筒与活塞之间,活塞硬缸筒软,
缸筒被犁削,活塞没硬微凸体、同时也被拉毛
活塞没硬微凸体也没发现剥落凹坑,说明没发生粘着摩损
从上判断应属于磨料磨损
拉毛的主要原因是
液压油不清洁,含有金属杂质或其他硬质杂质
我还是认为是装配时己有铁屑在油缸或油箱内部,建议再打开油箱看看。我以前遇到过这种情况。


猜想楼主的升降平台是没导向柱的
行程700,活塞杆长750,相差50是否偏短了?建议再加长
缸筒材料是定制外购件,硬度偏低是否再后继精加工过,圆度、圆柱度、直线度、粗糙度等怎么样?
活塞杆与导向套是否已摩损?磨粒被带入油缸内?
摩擦副材料选择

四缸联动同步很重要,否则会产生别力
缸筒及活塞杆要等长,否则在上、下端点时会抖动
液压油要干净,零件要清洗干净,密封、过滤要好

液压小工 发表于 2008-1-13 13:34:08

我的意思不是说耐磨材料超出了许用范围,压力再大都可以,因为这个压力是耐磨环的高度计算中的一个参数,与高度成反比关系.这里又涉及到海哥007那个压力压强之争.就是说它的压强可以到1.7MPa,那么压力=压强*受力面积了.你的径向载荷有这么大吗?选用材料与速度有关,这种材料的对钢摩擦系数约为0.04,是比较理想的.
最好还是从以上提到两点入手,因为偏心太大了,当然,用铜环在这种情况下有一定的好处.

液压小工 发表于 2008-1-13 13:52:30

如活塞杆是在高频淬火后磨削镀铬的。
加铜环可以的.
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查看完整版本: 缸筒内壁拉伤原因(附图)---请教