至于飞剪刃的工作过程,有个同步问题,就是在剪切过程中要和工件保持相对静止,这是机械方法实现还是电气方法实现,我不清楚.想想看,普通电机怎么会同步得好呢?
所以,开始我的疑问非常重要.如果改造是为了提高精度和速度那这个方案是有问题的.
一切还是请楼主说明吧.
另外,相对和绝对编码器在精度上是没有本质不同的.
下网了,明天再关注. 各位大侠好,
现在软件触发时间周期改为0.8ms,可能基本上差不多了.
等待其他调试结果.
再次谢谢各位 从目前的情况看来,LZ的设计基本是定型的了。其实除了更改触发时间外,这在现场已经没有什么更好的办法了~~~~
但!如果触发时间更改后没有明显的提升的话,那么该如何进一步处理呢?
个人觉得其精度并不是在编码器或是触发时间的响应上。我个人认为,可能问题是在执行机械方面。如果把整机的速度适当放慢,我想精度问题可以立马解决。
呵呵~~~
静待LZ的调试后的好消息了~~~~~ 看来楼主的问题已基本解决。
我以前也搞过飞剪线,但都是使用进口大功率伺服电机驱动。成本很高。楼主使用普通电机驱动,可否简单介绍一下控制原理。谢谢! 呵呵,版主也感到疑惑了.
期待楼主的介绍,如果为难的话把问题最终的原因和解决办法交代清楚也行.
估计楼主改的那条线有好多地方是靠机械和液压来保证的.要是纯电气实现,普通电机绝无可能.我天天和伺服电机打交道,多少还是知道一点滴. 几位网友好!
所谓“飞剪”其实就是运动中的“剪刀”。这把剪刀平时是静止的。
当测长传感器,测得运动中的“被裁料”达到预置数时,
计算机通知静止状态中的“剪刀”快速的动起来,并与“被裁料”同步,
并在同步运动的状态中完成剪切任务。
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要想完成“与“被裁料”同步”的功能,有很多种办法:
1、伺服电机方式。
2、电磁锁释放+机械夹紧+机械同步方式(齿轮、液压缸等)
.
对于动量大的场合,采用伺服电机方案,成本会非常高。
.所以,从高飞友介绍的情况看,他采用的很可能是第2种方式。
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PLC照比单片机在“检测、控制链”方面,多了两个传递环节,
所以,在高速,高精度场合,PLC没有单片机精准。
syw071220---07.30
答谢各位大侠的关注!
谢谢各位!经过一番控制系统与液压系统的匹配调试,现在可以说达到了预期精度.
这样,我们这条线基本上实现了全部国产化,没要鬼子提供任何技术支持:victory: .
由于这条线还没有完全推向市场,出于公司的保密规定,在此我就不能多讲了,请各位大侠见谅! 呵呵,楼主已经解答了大家的疑问了。
有一点不太同意,既然用了鬼子的东西那就当然要求他的技术支持,不然岂不便宜他了。
对于产品来讲,用户要的就是精度,稳定,效率,维护维修方便简单成本低。至于国不国产化根本不是值得宣扬的点。想想看,那些最关键的东西是国产的吗?
用单片机开发是很灵活的,可以针对特殊应用加以特殊开发,比如针对高速信号处理可以用专门的一块芯片来做,但开发起来比较困难。而PLC的功能和性能已经固化了,但用起来简单可靠。 “PLC的功能和性能已经固化了,但用起来简单可靠”
用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了,成熟的方案和案例都很多。
里面的难点也诚如楼主所说的,各方面调配好就OK了~~~~
PS:
我没有任何想非议单片机的地方哦,曾经看过鬼子用单片机来做的数控的,其性能和精度10年后的今天都能保证,叹服! 随风而去友好!
正如你所说:用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了,成熟的方案和案例都很多。
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问题出在高飞友所要求的“精度”升上去了,为±0.5mm!而且飞剪的动量还很大。
假如,“精度”再上升半个数量级,为±0.1mm,这在机加工属于粗精度,
但对于飞剪来说,别说PLC,就是让单片机来做,可能也是无能为力了。
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高飞友这个项目,用不着什么“高速信号处理专门芯片”,
两个单片机组成的模块就能轻松完成任务。
syw071221---17.59