PLC控制时间精度问题---请教

螺旋线

楼主说的是编码器是圆形编码器,不然那有什么3000线的说法.而且是方波的,所以是4倍频.那肯定是装在旋转轴上的,具体位置楼主没说.PLC的高速计数单元应该可以处理,随便都可以找到20KHZ的计数单元,100KHZ也很普通.可以核算一下编码器在工作时的传输频宽.关键的关键是编码器的检测值和实际长度是不是有稳定一至性.因为中间有传动链.
7 h  d) D! V4 {) Y: k4 T4 l/ @至于飞剪刃的工作过程,有个同步问题,就是在剪切过程中要和工件保持相对静止,这是机械方法实现还是电气方法实现,我不清楚.想想看,普通电机怎么会同步得好呢?
所以,开始我的疑问非常重要.如果改造是为了提高精度和速度那这个方案是有问题的.
一切还是请楼主说明吧.
; q" X2 G% _1 S) n0 T) B另外,相对和绝对编码器在精度上是没有本质不同的.
- g' A% N% U) ~7 F2 W# D( e  x下网了,明天再关注.

高飞

各位大侠好,
( p( }" A# k8 I6 {9 u3 [1 i, c# G现在软件触发时间周期改为0.8ms,可能基本上差不多了.
, V, M* h5 y1 D1 S" G. L8 v等待其他调试结果.

' {; M3 a9 @5 K5 B5 u; U再次谢谢各位

随风而去

从目前的情况看来，LZ的设计基本是定型的了。其实除了更改触发时间外，这在现场已经没有什么更好的办法了~~~~

* i7 V9 n2 B& H( ~$ P/ q2 o/ C但！如果触发时间更改后没有明显的提升的话，那么该如何进一步处理呢？
1 Q, J6 G0 H- E# _" W
& h! x  O" C( H# S% t个人觉得其精度并不是在编码器或是触发时间的响应上。我个人认为，可能问题是在执行机械方面。如果把整机的速度适当放慢，我想精度问题可以立马解决。
, s; u/ |' p; P8 ^/ d/ w2 C
' k2 y" N* {/ t% Z: h呵呵~~~
1 A' r8 q+ `. @$ [" E
/ N4 C* v4 M/ Q6 o, |静待LZ的调试后的好消息了~~~~~

我在飞

看来楼主的问题已基本解决。
我以前也搞过飞剪线，但都是使用进口大功率伺服电机驱动。成本很高。楼主使用普通电机驱动，可否简单介绍一下控制原理。谢谢！

螺旋线

呵呵,版主也感到疑惑了.
期待楼主的介绍,如果为难的话把问题最终的原因和解决办法交代清楚也行.
估计楼主改的那条线有好多地方是靠机械和液压来保证的.要是纯电气实现,普通电机绝无可能.我天天和伺服电机打交道,多少还是知道一点滴.

syw开门造车

几位网友好！

' ?. x$ m0 @( J9 h/ S所谓“飞剪”其实就是运动中的“剪刀”。这把剪刀平时是静止的。
当测长传感器，测得运动中的“被裁料”达到预置数时，
计算机通知静止状态中的“剪刀”快速的动起来，并与“被裁料”同步，
2 l6 q, O& _' b$ a: j- p- [1 ~8 l并在同步运动的状态中完成剪切任务。
//*********************************************
要想完成“与“被裁料”同步”的功能，有很多种办法：
: G: A3 V2 G' N9 P% Z! \1、伺服电机方式。
# [. W; s9 ]  M( h2、电磁锁释放+机械夹紧+机械同步方式（齿轮、液压缸等）
.
对于动量大的场合，采用伺服电机方案，成本会非常高。
.所以，从高飞友介绍的情况看，他采用的很可能是第2种方式。
//**********************************************
- f+ g+ ?3 s; X/ I2 U" r  k7 [8 d3 y% e: gPLC照比单片机在“检测、控制链”方面，多了两个传递环节，
所以，在高速，高精度场合，PLC没有单片机精准。

& D6 t' b, b  dsyw  071220---07.30

高飞

谢谢各位!

3 [" r$ L) `5 C2 o- f: `" }" ]经过一番控制系统与液压系统的匹配调试,现在可以说达到了预期精度.
/ B: P6 a7 A2 K3 F( K这样,我们这条线基本上实现了全部国产化,没要鬼子提供任何技术支持 .

由于这条线还没有完全推向市场,出于公司的保密规定,在此我就不能多讲了,请各位大侠见谅!

螺旋线

呵呵，楼主已经解答了大家的疑问了。
, v7 Q: b3 h/ g$ q8 p  B8 l有一点不太同意，既然用了鬼子的东西那就当然要求他的技术支持，不然岂不便宜他了。
对于产品来讲，用户要的就是精度，稳定，效率，维护维修方便简单成本低。至于国不国产化根本不是值得宣扬的点。想想看，那些最关键的东西是国产的吗？
2 h+ v# h' I) l9 S; H- q7 e用单片机开发是很灵活的，可以针对特殊应用加以特殊开发，比如针对高速信号处理可以用专门的一块芯片来做，但开发起来比较困难。而PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠。

随风而去

“PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠”
. n1 }6 U; X/ J3 A
; a+ R3 k7 t9 Y: M( J0 Z/ l- [1 G$ R用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。
* h& |! r9 b. U  ^5 F
里面的难点也诚如楼主所说的，各方面调配好就OK了~~~~
% Y4 f6 |) y  X8 P6 s9 n1 [8 u
PS：
( |" x: O+ x. i- O- Z我没有任何想非议单片机的地方哦，曾经看过鬼子用单片机来做的数控的，其性能和精度10年后的今天都能保证，叹服！

syw开门造车

随风而去友好！
, F  E( e5 O: [* W( }
正如你所说：用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。
/ u9 Z0 x" O# l# W+ S9 P' }& d1 _
) C* R1 D5 W0 {" Z8 }- O' L; a//*************************************************************
问题出在高飞友所要求的“精度”升上去了，为±0.5mm！而且飞剪的动量还很大。

假如，“精度”再上升半个数量级，为±0.1mm，这在机加工属于粗精度，
1 b9 [" x8 t3 v2 |# {+ V, G但对于飞剪来说，别说PLC，就是让单片机来做，可能也是无能为力了。

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高飞友这个项目，用不着什么“高速信号处理专门芯片”，
两个单片机组成的模块就能轻松完成任务。
, Y4 C6 c) X3 X5 S( L) ]
  _0 c* \8 N% I- y1 b; u4 Z$ tsyw  071221---17.59