垂直起降设计中的配重、惯量问题
如图,配重选多大合理(0~180kg),是否越大越好,配重有没有负面影响,这系统的惯量应该是相加吗配重不是跟同步带一起的吧?
有没有加一个减速器啊? 一起的啊 ,有减速器 kayex 发表于 2017-10-6 12:56
配重不是跟同步带一起的吧?
有没有加一个减速器啊?
配重跟同步带一起,重物也是连在同步带上。加减速器,起重物和配重都有导轨导向。分析看,加配重肯定能减小转矩。就是不知道惯量怎么计算,加了配重是不是转动惯量增加了
配重是这样干的么?这不是增加了同步带的负载么? 托里克 发表于 2017-10-6 14:05
配重跟同步带一起,重物也是连在同步带上。加减速器,起重物和配重都有导轨导向。分析看,加配重肯定能减 ...
配重应该独立吧
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 14:46
配重是这样干的么?这不是增加了同步带的负载么?
这样吗,
托里克 发表于 2017-10-6 15:40
这样吗,
我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 15:47
我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。
做成闭式的我是担心换向时有跳动,加了配重影响惯量的计算吗
kayex 发表于 2017-10-6 15:00
配重应该独立吧
嗯,独立好一些,这个配重影响惯量的计算吗