0377zjp 发表于 2017-8-28 11:20:33

系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 编辑

我要设计一个机构，对精度要求不高，但对系统加减速时间有要求，具体情况是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40:20

先把机构画出来给大家看看再说吧

whb179 发表于 2017-8-28 11:59:55

有直接关系！

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30:03

一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40
先把机构画出来给大家看看再说吧

跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46:28

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30
跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓， ...

机构没出来，你怎么知道负载是30啊

0377zjp 发表于 2017-8-28 14:48:57

一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46
机构没出来，你怎么知道负载是30啊

出来啦，我用sw算的

淡然 发表于 2017-8-28 16:02:38

看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械社区)


0377zjp 发表于 2017-8-28 16:59:14

淡然 发表于 2017-8-28 16:02
看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是说跟刚性有关系，那么我该选哪种联轴器，刚性的？膜片？梅花？
另外我题目的意思是想选电机的，目前计算的结果是惯量比120，是不是太大啦?

王佳冰(大饼) 发表于 2017-8-28 17:29:20

对于高刚性，高响应的场合，惯量比在1以内，如加工中心。伺服电机一般选10以内，不然会发抖

xiaobing86203 发表于 2017-8-28 17:44:14

一般电机惯量要大于系统的负载惯量，先不谈精度问题，你这样差太多，电机运转时不受控，到时不仅停不了机，而且对电机也会有损害
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