系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

0377zjp

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我要设计一个机构，对精度要求不高，但对系统加减速时间有要求，具体情况是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋

先把机构画出来给大家看看再说吧

whb179

有直接关系！

0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40
先把机构画出来给大家看看再说吧

跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30
7 S( i( b" R" c4 Y. L跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓， ...

机构没出来，你怎么知道负载是30啊
8 Y( q6 m9 j3 x) Z, k
' q; i, L& j* t1 N8 j

0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46
5 T& D! b: S5 j. C8 W, ~) P2 a机构没出来，你怎么知道负载是30啊

出来啦，我用sw算的

淡然

看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
0 O# L( y' P( F5 J% k怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
6 f/ v- U# l: W  T(出处: 机械社区)
; h) f1 k) D% K" Y' {
8 Q! k$ W  a# b! w' i
# ]3 N7 i) ]& b$ W

0377zjp

淡然 发表于 2017-8-28 16:02
) ]% m  ^, M3 Z* c( m5 o& B看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
; Q% g- @3 ~7 q$ z% ~0 |* H' ~怎样才算合适的惯量比？
5 Y) z$ a2 m1 [6 X3 |$ Zhttp://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是说跟刚性有关系，那么我该选哪种联轴器，刚性的？膜片？梅花？
+ d1 e3 [8 ~! p2 g$ }另外我题目的意思是想选电机的，目前计算的结果是惯量比120，是不是太大啦?
/ i( t2 q$ N" V$ |+ ?

王佳冰(大饼)

对于高刚性，高响应的场合，惯量比在1以内，如加工中心  。伺服电机一般选10以内，不然会发抖

xiaobing86203

一般电机惯量要大于系统的负载惯量，先不谈精度问题，你这样差太多，电机运转时不受控，到时不仅停不了机，而且对电机也会有损害