whatcanorcdo 发表于 2017-8-16 21:24:40

如何选择减速机

如题，小弟现在正在设计一款旋转夹具，由于平时没有涉及这方面的设计工作，求问行星减速机 和 谐波减速机之间的差别，因为主轴需要回转，在回转间隙方面 哪一类减速机做的比较好，最好能告知小弟供应商。万谢

xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:25:30

普通行星减速机就好了，谐波这种高大上的配件，机器人上才会用到

默笑沧海 发表于 2017-8-17 08:06:46

谐波齿轮承载能力很小，行星齿轮承载能力大

xue428032 发表于 2017-8-17 08:13:51

谐波减速器 轴向负载可以忽略，用力拔都能掉出来，精度高的行星减速器就行，还有就是机械人用的RV减速机，空间占用比较小

华子324 发表于 2017-8-17 08:57:05

新宝的，行星减速机和谐波减速机都有。
谐波减速机：国外的哈默纳科，国内的：苏州绿的谐波传动北京谐波传动 中技克美

华子324 发表于 2017-8-17 08:59:33

主要区别：行星减速机减速比一般比较小一点，谐波可以做的很大，比如1:60、1：80或更大

Adobλ 发表于 2017-8-17 09:03:57

用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，预算低于500就不要做了，高于1k就买台湾或者日本货，要是老板撑了就去买德国货吧，如果需要做的扁平那就谐波。

年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 11:43:39

我最近还没完全弄懂如何选择伺服电机，看来还有减速机要解决啊

whatcanorcdo 发表于 2017-8-17 21:36:29

Adobλ 发表于 2017-8-17 09:03
用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，预算低于500就不要做了，高于1k就买台湾或者日本货，要是 ...

请问，行星输出轴能直接装卡盘吗，80的小三爪卡盘， 我单行径向负载会影响行星齿轮减速器

Adobλ 发表于 2017-8-17 22:26:20

whatcanorcdo 发表于 2017-8-17 21:36
请问，行星输出轴能直接装卡盘吗，80的小三爪卡盘， 我单行径向负载会影响行星齿轮减速器

最好不要直连，做个轴承座装卡盘，再用联轴器连接
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