coverrick 发表于 2017-8-11 11:55:59

长见识了，好详细的讲解

jit 发表于 2017-10-31 08:34:13

不错，涨姿势了

mouse6 发表于 2017-11-2 10:44:44

欠驱动和冗余驱动，都能写出不错的论文；还是看应用场景吧，毕竟码垛干的也不错，蛇形机器人也很灵活

窝哥达 发表于 2017-11-3 09:02:18

学习了
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查看完整版本: 为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个？