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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个？

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楼主: xiaobing86203

为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个？

发表于 2017-8-11 11:55:59 | 显示全部楼层

长见识了，好详细的讲解

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发表于 2017-10-31 08:34:13 | 显示全部楼层

不错，涨姿势了

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发表于 2017-11-2 10:44:44 | 显示全部楼层

欠驱动和冗余驱动，都能写出不错的论文；还是看应用场景吧，毕竟码垛干的也不错，蛇形机器人也很灵活

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发表于 2017-11-3 09:02:18 | 显示全部楼层

学习了

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