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楼主: feng959688

这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 11:28:54 | 显示全部楼层
加个制动器
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发表于 2017-6-15 11:29:59 | 显示全部楼层
看图上用的是蜗轮减速机,3 {' m  L' ~# T( D2 \

1 O$ J5 X5 I; W1 P: W2 s, M按所述速度推算减速机是可以自锁的,
/ o" e3 m6 {" c# ~
2 q! P7 z! \# m1 m% @) K1 l9 i主要还是因为电机没有刹车导致机构继续前行。0 a" \  p3 L! T! j2 D( J
$ b& g  H# U8 E3 g# ]
另外,楼上也提出同步带变形及惯量的问题,
, c* G) S0 @( Z! H! n# J/ ~- b8 r* Z' Z* M! K7 }3 c- w
楼主也根据实际情况再核算一下

点评

是的 先换刹车电机试试看 同步带是T5型的  详情 回复 发表于 2017-6-15 11:34
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 楼主| 发表于 2017-6-15 11:34:16 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2017-6-15 11:29
. R7 o1 z1 k: f- f* D9 W. i看图上用的是蜗轮减速机,) b. |$ Y; G0 G& [3 |
2 C9 B- o: p: F$ f/ I
按所述速度推算减速机是可以自锁的,
( j9 u# e) c0 Q) W" d- h
是的 先换刹车电机试试看  同步带是T5型的
; U! E9 c) n* G6 M  v
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发表于 2017-6-15 12:48:23 | 显示全部楼层
feng959688 发表于 2017-6-15 08:44
) R/ a8 U. j; G- I& ^3 {这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?

9 ^* E" @3 g. m& M- N电机转子惯性占比最大,最好是加个感应点,先减速再制动,防止机台振动。
8 ~2 E+ g5 {+ z' T, H
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发表于 2017-6-15 14:23:30 | 显示全部楼层
多加个开关,先减速
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发表于 2017-6-15 15:43:04 | 显示全部楼层
电磁离合器你查询下 很方便 刹车时间很短 也方便安装
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发表于 2017-6-15 16:21:17 | 显示全部楼层
减速加抱闸
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发表于 2017-6-15 17:39:47 | 显示全部楼层
机构改一下吧  同步带换掉
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发表于 2017-6-15 19:42:28 | 显示全部楼层
不改电机,加刹车

点评

换抱闸电机可行不?  详情 回复 发表于 2017-6-16 07:56
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发表于 2017-6-15 20:12:22 | 显示全部楼层
提前减速,或者在靠近的时候刹车。或者在末端加尼阻油压缓冲器!你这个机构主要是太高了,产生倾覆力矩,所以上下都要加尼阻。
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