adams view仿真摩擦盘的问题
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛 这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小 本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
仿真结果为
我将参数改为
仿真结果为（motion_2_torque）
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
学习了~ 接触对设定是否有问题？ 本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑
你有没有想过 为什么会是666这个数值？圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3根据你的条件 R = 10N=100 计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决
good luck
point to plane
flex to solid
www.cmiw.cn
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